音视频项目——RTSP服务器解析（2）

介绍

利用EPOLL，实现 RTSP 服务器的高并发请求处理。 RTSP 是音视频的控制视频的协议，如果您还不了解，可以看看之前我解析 RTSP 协议的文章。音视频协议解析(RTP/RTCP/RTSP/RTMP)——RTSP解析-CSDN博客

解析

接着上文，我们继续解析 RTSP 服务器。

这篇文章解析 RTP 的函数。

rtpHeaderInit：

#include<sys/socket.h>
#include<arpa/inet.h>
#include<cstdlib>
#include<string>
#include "rtp.h"

void rtpHeaderInit(RtpPacket* rtpPacket, uint8_t csrcLen, uint8_t extension,
                   uint8_t padding, uint8_t version, uint8_t payloadType, uint8_t marker,
                   uint16_t seq, uint32_t timestamp, uint32_t ssrc){
                
    rtpPacket->rtpHeader.csrcLen = csrcLen;
    rtpPacket->rtpHeader.extension = extension;
    rtpPacket->rtpHeader.padding = padding;
    rtpPacket->rtpHeader.version = version;
    rtpPacket->rtpHeader.payloadType = payloadType;
    rtpPacket->rtpHeader.marker = marker;
    rtpPacket->rtpHeader.seq = seq;
    rtpPacket->rtpHeader.timestamp = timestamp;
    rtpPacket->rtpHeader.ssrc = ssrc;
}

这是初始化 RTP 的 Header 函数。给 RTP 的一系列进行赋值。

rtspSendPacketOverTcp：

int rtspSendPacketOverTcp(int clientSockfd, RtpPacket* rtpPacket, uint32_t dataSize, char channel){
    rtpPacket->rtpHeader.seq = htons(rtpPacket->rtpHeader.seq);
    rtpPacket->rtpHeader.timestamp = htonl(rtpPacket->rtpHeader.timestamp);
    rtpPacket->rtpHeader.ssrc = htonl(rtpPacket->rtpHeader.ssrc);

    uint32_t rtpSize = RTP_HEADER_SIZE + dataSize;
    char* temBuf = new char[rtpSize + 4];
    temBuf[0] = 0X24;
    temBuf[1] = channel;
    temBuf[2] = (uint8_t)((rtpSize & 0xFF00) >> 8);
    temBuf[3] = (uint8_t)(rtpSize & 0xFF);
    memcpy(temBuf + 4, (char*)rtpPacket, rtpSize);

    int ret = send(clientSockfd, temBuf, rtpSize + 4, 0);

    rtpPacket->rtpHeader.seq = ntohs(rtpPacket->rtpHeader.seq);
    rtpPacket->rtpHeader.timestamp = ntohl(rtpPacket->rtpHeader.timestamp);
    rtpPacket->rtpHeader.ssrc = ntohl(rtpPacket->rtpHeader.ssrc);

    delete [] temBuf;
    return ret;
}

这是通过 TCP 发送包（packet）的函数。

首先，给包的头部（Header）的 seq，timestamp，ssrc 进行转换，htons 和 htols 都是把主机字节序转换为网络字节序的函数，用于网络转发。

然后，就是要通过 send 发送数据了。

int send(int socket, const void *buffer, size_t length, int flags);

我们发送的是 temBuf 数组，length 是 RTP_HEADER_SIZE + 4，是因为要在 temBuf 数组头部加上 0x24，channel，(rtpSize & 0xFF00) >> 8，rtpSize & 0xFF 的信息。

最后，将 rtpPacket 的 Header 的信息转换为主机字节序，并释放 temBuf，返回 send 值。

好了，这篇文章解析到这里。

欲知后事如何，请听下回分解。