聊一聊，世界模型能否成为数据闭环的核心？

最近汽车人和业内一些小伙伴聊到世界模型，今天就和大家分享一下。一个核心的问题，世界模型有没有希望成为数据闭环的核心？

首先所谓World Model是凭借自动驾驶车辆采集的大量实景视频数据，利用生成模型去生成未来场景来和真实的未来时刻数据对比，进而构建损失，直观上看是无监督的学习方式，并不用做数据标注。

世界模型最核心的地方在于预测未场景，假设我们能准确地知道未来三秒钟会发生什么，这对于自动驾驶而言，将是革命性的变化。换句话说，如果模型能够预测未来场景，那么模型必然要对现在及历史时刻的场景信息有着更深层次的理解，乃至对整个世界演化有着深刻的认知。这也是小伙伴们认为“世界”一词的来源~

那么进一步说，世界模型能否作为数据闭环的核心？汽车人认为还是非常有潜力的。最显而易见的是世界模型可以当做一个仿真工具，如果加上场景编辑的能力，那么就可以生成海量的corner case，而这一点又恰好可以和NeRF相辅相成，所以世界模型应该可以扩展到一个更大的范围，不仅仅是未来场景的生成，整个数据闭环的链路都可以与之结合。

而另一个方向，结合最近LLM实现端到端自动驾驶的思路，也大有可为，world model能否成为GPT一样的自动驾驶领域的fundamental model，我们拭目以待！总结来说，world model真的有可能是打开自动驾驶未来大门的钥匙！

对于如此重要的领域，自动驾驶之心前期也做了很多调研，为大家准备了很全的世界模型学习干货，欢迎添加小助理领取！

新兴赛道想快速切入？

世界模型的爆发也就这几个月的时间，从最基础的生成未来场景开始，近期又出现了世界模型和OCC的结合，世界模型和轨迹预测、Planning的结合，可以预见世界模型即将席卷整个自动驾驶感知领域，占坑要趁早啊！

世界模型结合自动驾驶作为新兴技术领域，展现着巨大的潜力和影响。这种前沿技术对于快速学习和深入理解提出了挑战。因此，自动驾驶之心推出了国内首个世界模型论文带读课程。该课程旨在为大家提供一个系统化的学习平台，梳理了多篇经典论文，特别关注了它们在自动驾驶领域的应用。这个课程的目的是帮助学习者更好地理解这些新兴技术，为其进一步地发展和应用打下扎实的基础，课程大纲如下：

学后收获

本门课程覆盖了世界模型的基础算法和当前最前沿算法。学完能对世界模型在自动驾驶中的应用有着深刻的认识！

能够独立阅读相关领域论文，为学习者提供对未来技术发展方向的洞察；
对最新进展有更深刻的了解，包括技术方案和未来发展趋势；
通过课程梳理的论文，能够更好地将所学知识结合于自己的实际问题；
更好地把握领域内的机遇和挑战，为自己的学术或职业发展做出更明智的选择。

除此之外，还可能有潜在的收获呦！

潜在的博士/实习/就业机会；
潜在的一对一科研辅导机会；
潜在的行业资源和平台背书。

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