自2022年起，“重感知轻地图”成为自动驾驶界的新潮流。特斯拉、小鹏、理想等头部企业纷纷跟进，先后发布了去高精地图的方案。汽车人这几天和很多业内的工程师深入聊了聊，结合最近很多平台小伙伴咨询我们的问题，有感而发，今天就和大家聊聊这两年大火的无图/轻图感知。
首先对不了解的小伙伴，最大的误区是以为无图方案没有高精地图了！错错错，无图方案只是不使用图商提供的高精地图，仍然需要使用由感知端构建出实时局部高精地图使用。但受限于硬件算力、感知范围和实时的周边信息，实时地图可能没那么准，也可能没那么稳~举个最简单的例子，像MapTR一系列的算法可以检测出车道线、车道中心线、路面边界、路口等等，这些矢量化的结果和传统高精地图没有本质的区别，因此仍然可以提供给下游使用。
其次，无图/轻图感知的边界究竟在哪里？在交流过程中，汽车人接收最多的信息是，普通路口已经基本cover住了，实时建图可以用！但超大路口（120m以上）、异形路口、复杂路口、施工路口、超大车流量等情况还没有特别好的解决方案。这就不得不聊聊无图方案的边界，这也是为什么会退而求其次选择轻图方案。普通路口使用实时建图的结果，困难场景仍然使用图商提供的高精地图。汽车人认为，无图方案还有很长的路要走，未来几年轻图方案将会是主流。
但不管怎样，去高精地图已经成为业内的主流共识。无图也好，轻图也好，最终的目的都是要在保证足够安全的前提下，让车辆有更好的驾驶体验。
新兴技术不知道如何入门？
确实，在线高精地图的发展也就用了两年，导致大家刚认识这项技术，这项技术就已经被抢滩落地使用。这半年来，收到很多同学关于Online HD Map的入门学习问题，有在校刚步入科研的同学、有做其它方向转行的小伙伴。大家苦于没有系统的梳理、没有成熟的学习路线、更是没有老师带领着一起避坑。
我们深刻体会到轻地图对自动驾驶行业的意义，以及它的巨大成本优势。也和很多业内朋友聊过，工业界在这方面的需求非常旺盛，有的企业不惜七位数待遇挖一个3年左右经验的从业人员。自动驾驶之心希望能够为行业培养更多相关领域人才，也筹备了近半年，推出了目前国内最系统和专业的在线高精地图课程！
学后能有哪些收获？
本门课程基本覆盖了目前在线高精地图所有主流算法，对数据集、代码实战部分也做了详细介绍，学后能够对整个Online HD Map领域有着较深入的理解，以及行业是如何应用到实车上的。
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