RTOS（7）同步互斥与通信概述

同步与互斥

同步的例子

循环检测有缺陷，还是得blocked掉，不然会很占用cpu，浪费资源；

互斥的例子

单纯的使用全局变量来实现互斥不太靠谱，当执行时间过长的时候会概率性的出现错误

通信的例子

FreeRtos的解决方案

• 正确性
• 效率：等待进入阻塞状态
• 多种解决方案
  队列，事件组，信号量，任务通知，互斥量
  

后面将会讲同步互斥和通信是怎么通过这几种东西一步一步实现的；