Dalvik是Android操作系统的早期运行时环境，它是一种基于JVM的虚拟机，使用DEX格式作为可执行文件格式。DEX格式可以在编译时打包优化，使得运行时能够更快的加载和执行应用程序。Dalvik虚拟机具有内存占用小、启动速度快等优点，但是它的执行效率相对较低。
ART是Android 4.4版本以后的新一代运行时环境，它使用AOT方式将应用程序的DEX字节码编译成本地机器指令，从而提高应用程序的执行效率。相比Dalvik，ART在应用程序启动时需要更多时间来进行预编译，但是一旦应用程序启动完成，它的执行效率会更高，并且能够在使用时不断地进行优化，从而达到更好的性能。此外，ART还支持更多的编译时优化，例如提升应用程序的响应速度、降低功耗等。
综上所述，Dalvik与ART的主要区别在于执行方式不同，Dalvik是基于JVM的解释器，而ART则是使用AOT方式进行本地编译。ART具有更好的性能和更低的内存占用，但是需要更长的预编译时间。在Android 5.0之后，ART取代了Dalvik，成为了Android设备的默认运行时环境。