Aarch64架构:xavier安装torch-gpu

1、查看 xavier 安装版本：

sudo apt show nvidia-jetpack

2、查看 cuda 版本：

cat /usr/local/cuda/version.txt

3、查看 cudnn 版本：

cat /usr/local/cuda/include/cudnn_version.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2

4.1 torch-gpu-aarch64安装方式一：
参考nvidia相关网站 Installing PyTorch for Jetson Platform :: NVIDIA Deep Learning Frameworks Documentation
可以在其中看到如下步骤：
在这里插入图片描述
注意这个链接是jetpack-50版本/torch-1.12/python38版本的，可能不太匹配。
Go to-> https://developer.download.nvidia.cn/compute/redist/jp/ 可以看到其他版本的torch

这个版本是torch-1.11/python36的,且jetpack版本为461，和我们的 462版本很接近,可以安装。
剩下的安装过程参考官网第2条：
在这里插入图片描述
安装完成后，不见得可以使用。在python 环境中 import torch 可能会出各种各样的问题。
4.2 torch-gpu-aarch64安装方式二
参考另一个网站：
PyTorch for Jetson - version 1.11 now available - Jetson Nano - NVIDIA Developer Forums

这个里面torch版本较多，但是支持的语言只有python36和python27。

安装过程参考页面中Installation

4.3 torch-gpu-aarch64安装方式三

这个网站也提供了一些arm64/aarch64 架构的torch-gpu
Jetson Zoo - eLinux.org

5.torchvision安装
注意torchvision版本要和torch版本一一对应，这个链接可以看到对应的版本号：
GitHub - pytorch/vision at release/0.11

6.aarch64架构上的一些疑难杂症，和解决办法
6.1如果在xavier平台上，运行深度学习算法出现Core dump.则使用下一句

export OPENBLAS_CORETYPE=ARMV8

6.2如何在aarch64架构上安装点云处理软件ceres

sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev

6.3 如何在aarch64架构上安装点云处理软件 Livox ROS Driver

#livox驱动地址：https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver
 
sudo apt install cmake
sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu g++-aarch64-linux-gnu
 
git clone https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git
cd Livox-SDK
cd build && cmake .. -DCMAKE_SYSTEM_NAME=Linux -DCMAKE_C_COMPILER=aarch64-linux-gnu-gcc -DCMAKE_CXX_COMPILER=aarch64-linux-gnu-g++
make
sudo make install

Aarch64架构:xavier安装torch-gpu

Aarch64架构:xavier安装torch-gpu

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