文章目录
- 前言
- 目录
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- 1. OpenCV快速入门：初探
- 2. OpenCV快速入门：像素操作和图像变换
- 3. OpenCV快速入门：绘制图形、图像金字塔和感兴趣区域
- 4. OpenCV快速入门：图像滤波与边缘检测
- 5. OpenCV快速入门：图像形态学操作
- 6. OpenCV快速入门：窗口交互
- 7. OpenCV快速入门：直方图、掩膜、模板匹配和霍夫检测
- 8. OpenCV快速入门：目标检测——轮廓检测、轮廓的距、点集拟合和二维码检测
- 9. OpenCV快速入门：图像分析——傅里叶变换、积分图像
- 10. OpenCV快速入门：图像分析——图像分割和图像修复
- 11. OpenCV快速入门：特征点检测与匹配
- 12. OpenCV快速入门：相机标定——单目视觉和双目视觉
- 13. OpenCV快速入门：移动物体检测和目标跟踪
- 总结
前言
在当今的计算机视觉领域，OpenCV（Open Source Computer Vision Library）作为一个功能强大、开源的计算机视觉库，在图像处理和计算机视觉方面发挥着重要作用。它提供了丰富的功能，包括图像处理、计算机视觉、机器学习等，是许多计算机视觉项目的首选工具。
本系列文章旨在为初学者提供一个快速入门的指南，介绍OpenCV的基础知识和应用。本系列基于OpenCV 3.4版本，从基础的像素操作到复杂的图像分析技术，涵盖了广泛的主题。每个部分不仅介绍了相关的理论基础，如算法原理和公式，还提供了大量的实践代码，使理论与实践紧密结合。希望为初入计算机视觉领域学习和实践的朋友们提供了宝贵的资源。
目录
1. OpenCV快速入门：初探
- 什么是OpenCV: OpenCV是一个广泛使用的计算机视觉库，提供各种图像处理和视觉算法。
- 安装OpenCV: 介绍了如何在不同操作系统上安装OpenCV，并准备好开发环境。
- 图像读取与显示: 解释如何使用OpenCV读取图像文件，以及如何在窗口中显示它们。
- 视频加载与摄像头调用: 讨论了从视频文件和摄像头读取数据的方法，以及如何关闭窗口和释放资源。
- 图像的基本存储方式: 探讨了图像数据在OpenCV中如何以RGB矩阵的形式存储，包括矩阵操作和像素访问。
- 图像保存: 演示了如何保存处理后的图像。
- 深拷贝与浅拷贝: 解释了在图像处理中浅拷贝和深拷贝的区别及其应用。
- 图像颜色空间: 介绍了不同的颜色空间，如RGB、灰度、HSV、LAB和YUV，及其在OpenCV中的应用。
2. OpenCV快速入门：像素操作和图像变换
- 像素操作: 本部分深入探讨了像素级别的图像处理技术，包括像素统计、图像之间的基本操作（如加法、加权混合）、二值化处理，以及使用LUT（查找表）进行高效的像素级处理。
- 图像变换: 详细介绍了图像变换的各种方法，如旋转、缩放、平移、翻转，以及更高级的仿射和投射变换。每个变换的基本原理和代码实现都被详尽讲解，提供了对图像几何变换深入理解的机会。
- 极坐标变换: 特别介绍了极坐标变换及其逆变换的原理和实现，这是一种特殊但实用的图像变换技术，常用于特定图像处理场景。
3. OpenCV快速入门：绘制图形、图像金字塔和感兴趣区域
OpenCV快速入门：绘制图形、图像金字塔和感兴趣区域 【文章链接】
- 绘制图形: 这一部分教授了如何使用OpenCV在图像上绘制基本图形，包括直线、圆、矩形、椭圆、多边形，以及如何在图像上添加文字。还介绍了绘图函数中的可选参数使用方法，并展示了如何手工绘制OpenCV的logo。
- 图像金字塔: 讲解了高斯金字塔和拉普拉斯金字塔的概念和应用。这部分内容对于理解图像在不同分辨率下的表示及其处理非常关键。
- 感兴趣区域（ROI）: 探讨了如何在OpenCV中定义和操作感兴趣区域（ROI），包括使用数组切片、截取方法函数和界面交互等方式。ROI在图像处理中用于聚焦特定区域进行操作或分析。
4. OpenCV快速入门：图像滤波与边缘检测
- 噪声种类与生成: 介绍了不同类型的噪声，包括椒盐噪声、高斯噪声和彩色噪声，以及它们在图像中的生成方式。
- 卷积操作: 解释了卷积操作的基本原理，并展示了如何在OpenCV中实现卷积操作。
- 线性滤波: 包括均值滤波、方框滤波、高斯滤波和可分离滤波。详细讨论了这些滤波器的原理、公式和代码实现。
- 非线性滤波: 探讨了中值滤波和双边滤波的原理、公式和代码实现，这些滤波方法在特定情况下优于线性滤波。
- 边缘检测: 详细介绍了Sobel算子、Scharr算子、Laplacian算子和Canny算子，包括它们的原理、公式和如何在OpenCV中实现。此外，还讲解了如何自定义边缘检测滤波器。
5. OpenCV快速入门：图像形态学操作
- 图像形态学基础: 包括背景介绍、像素距离的概念和度量方法、图像连通性的定义、类型和应用，以及结构元素的类型和用途。
- 膨胀与腐蚀: 详细讲述了膨胀和腐蚀操作的原理、应用和代码实现。这些是图像形态学中最基本的操作。
- 开运算与闭运算: 解释了开运算和闭运算的应用及其代码实现，这些操作在图像预处理和特征提取中非常重要。
- 黑帽运算与礼帽运算: 讲解了黑帽运算和礼帽运算的应用和代码实现，这些高级形态学操作用于提取图像的特定特征。
- 击中与击不中: 介绍了击中运算和击不中运算，以及它们在图像分析中的应用，这些运算对于特定模式的检测非常有效。
- 细化与粗化: 讲述了细化和粗化操作的应用及其代码实现，这些操作用于调整图像中对象的大小和形状。
6. OpenCV快速入门：窗口交互
- 鼠标操作: 包括鼠标操作的基本介绍、不同类型的鼠标事件、事件标志，以及如何在OpenCV中实现鼠标交互，包括获取坐标位置、监听滚轮事件和在图像中显示鼠标坐标的方法。
- 键盘操作: 介绍了如何通过代码捕获和响应键盘事件，以及waitKey方法的使用。
- 添加窗口控件: 讨论了如何在OpenCV窗口中添加滑动条（Trackbar），包括基本使用和自定义滑动条回调函数。
- 实现鼠标跟随绘制方框的交互效果: 展示了如何创建一个交互式应用，允许用户使用鼠标在窗口中绘制方框，包括代码的实现和解析。
- 自由调节窗口图像的尺寸: 介绍了如何实现窗口中图像尺寸的动态调整，包括相应的代码实现和解释。
- 中文显示乱码问题: 讨论了在OpenCV中处理中文显示乱码的问题，提供了解决步骤和代码实现。
7. OpenCV快速入门：直方图、掩膜、模板匹配和霍夫检测
OpenCV快速入门：直方图、掩膜、模板匹配和霍夫检测 【文章链接】
- 直方图基础: 包括直方图的概念、作用、在OpenCV中的生成方法、归一化和均衡化的原理和实现，以及自适应均衡化和匹配的技术。
- 掩膜技术: 介绍了掩膜的定义、作用、原理和在OpenCV中的实现方法。掩膜技术在图像处理中用于特定区域的分析和处理。
- 模板匹配: 讨论了模板匹配的基本原理、公式和在OpenCV中的实现，包括不同场景下的应用示例。
- 霍夫变换: 详细介绍了霍夫变换的概念、原理、步骤和公式，包括直线和圆的霍夫变换在OpenCV中的应用。霍夫变换是图像分析中用于检测几何形状的重要技术。
8. OpenCV快速入门：目标检测——轮廓检测、轮廓的距、点集拟合和二维码检测
OpenCV快速入门：目标检测——轮廓检测、轮廓的距、点集拟合和二维码检测 【文章链接】
- 轮廓检测: 包括图像轮廓的概念、轮廓检测算法的简介、基本步骤，以及轮廓检测的函数说明，如轮廓发现、面积、周长、外接多边形、点到轮廓距离和凸包检测。还包括轮廓检测的代码实现。
- 轮廓的距: 介绍了几种不同的轮廓距离量度，包括几何距、中心距和Hu距，以及它们的代码实现。
- 点集拟合: 探讨了最小包围三角形和最小包围圆形的拟合方法。
- 二维码检测: 详细介绍了使用
OpenCV版本3.4.4.19和qrcode库进行二维码检测的完整过程，包括图像读取、二值化、滤波处理、轮廓检测、确定“回”字形位置、确定点顺序（使用内积原理和公式）、仿射变换，以及最终的二维码解码。
9. OpenCV快速入门：图像分析——傅里叶变换、积分图像
OpenCV快速入门：图像分析——傅里叶变换、积分图像 【文章链接】
- 傅里叶变换: 包括离散傅里叶变换(DFT)的原理、公式和代码实现。讨论了如何使用傅里叶变换进行卷积，包括卷积的原理、公式和实现方法。
- 离散余弦变换: 解释了离散余弦变换(DCT)的原理、公式和代码实现。
- 傅里叶逆变换: 提供了傅里叶逆变换的原理、公式和代码实现，用于将频域数据转换回时域。
- 积分图像: 探讨了积分图像的原理和代码实现。积分图像是一种高效的图像处理技术，用于快速计算图像区域的像素和。
10. OpenCV快速入门：图像分析——图像分割和图像修复
OpenCV快速入门：图像分析——图像分割和图像修复 【文章链接】
- 图像分割: 介绍了漫水填充法、分水岭法、GrabCut法和Mean-Shift法的原理、实现步骤和代码实现。这些方法用于将图像分割成具有不同特征的多个区域。
- 漫水填充法: 讨论了漫水填充法的原理，实现步骤和代码实现，用于区域生长式的图像分割。
- 分水岭法: 解释了分水岭法的原理、实现步骤和代码实现，这是一种基于形态学的图像分割技术。
- GrabCut法: 介绍了GrabCut法的原理、实现步骤和代码实现，这是一种基于图割的图像分割方法。
- Mean-Shift法: 讨论了Mean-Shift法的原理、实现步骤和代码实现，这是一种基于密度的非参数聚类技术。
- 图像修复: 介绍了图像修复的基本原理，包括Telea方法和Navier-Stokes方法的原理和代码实现。
- 修补算法: 讨论了修补算法的原理、实现步骤和OpenCV中的代码实现，包括方形和圆形补丁的修补。
11. OpenCV快速入门：特征点检测与匹配
- 角点检测: 包括角点特征的概念、特点、关键点绘制的代码实现及函数解析。讨论了Harris角点检测、Shi-Tomasi角点检测、FAST角点检测和亚像素角点检测的原理、公式、代码实现和函数解析。
- 特征点检测: 介绍了SIFT、SURF和ORB算法的原理、代码实现和函数解析。特别注意，由于SIFT和SURF的知识产权问题，需要使用
OpenCV版本3.4.2.16及其配套的opencv_contrib版本。- 特征点匹配: 讨论了BF匹配器、FLANN匹配器和RANSAC特征点匹配的原理、代码实现和函数解析。这些方法用于在不同图像之间匹配特征点，以实现图像对齐、识别等任务。
12. OpenCV快速入门：相机标定——单目视觉和双目视觉
OpenCV快速入门：相机标定——单目视觉和双目视觉 【文章链接】
- 相机标定的基本原理: 包括相机模型、坐标系、相机的内部和外部参数、镜头畸变的解释、透视变换的概念，以及标定的重要性和应用场景。
- 单目视觉: 讨论了单目视觉的原理、公式和应用领域。介绍了实现单目视觉标定的步骤，包括准备标定板、捕获标定图像、提取角点和计算内参与畸变参数。还包括单目视觉相机标定的实战应用。
- 双目视觉: 解释了双目视觉的原理、应用和与单目视觉的对比。讨论了实现双目视觉标定的步骤和OpenCV中相关函数与方法的使用。
13. OpenCV快速入门：移动物体检测和目标跟踪
- 移动物体检测和目标跟踪技术: 概括了移动物体检测的基本概念和算法类型，以及目标跟踪的基本原理和不同的跟踪算法，如差值法、模板跟踪、特征跟踪、密度跟踪、模型跟踪和基于学习的跟踪方法。
- 实际应用和代码实现: 讨论了各种检测和跟踪技术在实际视频或摄像头数据中的应用，包括相应的算法原理、公式及其在OpenCV中的代码实现，涉及从简单的差值法到复杂的学习式跟踪方法。
总结
本系列文章洋洋洒洒20万字，仍然无法详尽OpenCV的各个角落，堪堪一窥计算机视觉的奥秘之门。经过对OpenCV各个方面的初步探索，我们可以看到，无论是在图像处理、特征检测、物体跟踪还是在复杂的图像分析技术如傅里叶变换和机器学习方法中，OpenCV都展现了其强大的功能。
本系列博客提供了大量实践层面的代码实现，使得读者能够通过实际练习来加深对理论的理解。这种理论与实践相结合的方法，不仅提高了学习的效率，也增强了将知识应用于实际问题的能力，对于追求计算机视觉领域深入学习的人来说，是一种极其宝贵的学习方式。