一、regmap介绍
linux引入regmap是为了统一管理内核的i2c，spi等总线，将i2c、spi驱动做了一次重构，把I/O读写的重复逻辑在regmap中实现。只需要初始化时指定总线类型、寄存器位宽等关键参数，即可通过regmap模型接口来操作器件寄存器。
将i2c、spi、mmio、irq等抽象出统一接口regmap_read、regmap_write、regmap_update_bits等接口，从而提高代码的可重用性。regmap是在linux内核为减少慢速I/O驱动上的重复逻辑，提供的一种通用接口来操作底层硬件寄存器的模型框架。如下所示：
框架主要分为三层：
底层物理总线：regmap对不同的物理总线进行封装，目前regmap支持的物理总线有i2c、i3c、spi、mmio、sccb等。
regmap核心层：用于实现regmap，链接API抽象层和物理层。
regmapAPI抽象层：向驱动编写人员提供API接口，驱动编写人员使用这些API接口来操作具体芯片设备，也是需要驱动编写人员重点掌握的。
二、使用regmap
使用regmap比较简单，使用前，只需要根据外设属性配置总线类型、寄存器位宽、缓存类型、属性等参数，接着注册一个regmap实例，然后抽象访问接口访问寄存器。
2.1 配置regmap信息
配置信息首先需要了解配置信息的数据结构，linux内核将regmap框架抽象为regmap结构体，这个结构体定义在文件drivers/base/regmap/internal.h中。
struct regmap {
union {
struct mutex mutex;
struct {
spinlock_t spinlock;
unsigned long spinlock_flags;
};
};
regmap_lock lock;
......
struct rb_root range_tree;
void *selector_work_buf; /* Scratch buffer used for selector */
};要使用regmap,肯定要先给驱动分配一个具体的regmap结构体实例，regmap的初始化通过结构体regmap_config来完成。
regmap_config结构体就是用来初始化regmap的，这个结构体也定义在include/linux/regmap.h文件中，内容如下：
struct regmap_config {
const char *name;
reg_bits; //寄存器地址位数，必填字段。
int reg_stride;
int pad_bits;
int val_bits; //寄存器值位数，必填字段
bool (*writeable_reg)(struct device *dev, unsigned int reg);
........
unsigned int num_ranges;
}; 2.2 注册regmap信息
regmap为每一种物理接口提供了一个注册函数。
regmap_init_i2c(struct i2c_client *i2c, struct regmap_config *config);
regmap_init_spi(struct spi_device *spi, strcut regmap_config *config);
regmap_init_mmio(struct device *dev, struct regmap_config *config);
regmap_init_spmi_base(struct spmi_device *dev, strcut regmap_config *config);
regmap_init_spmi_ext(struct spmi_device *dev, strcut regmap_config *config);
regmap_init_ac97(struct snd_ac97 *ac97, strcut regmap_config *config); 注册函数声明位于kernel/include/linux/regmap.h中，原型中linux内核通过宏定义实现，展开后即是上面函数声明。
2.3 抽象访问接口
配置和注册regmap实例后，可以使用抽象接口来访问寄存器，接口比较通俗，根据函数名称和入口参数即可知道函数功能。接口分为两大类，设置类（与初始化配置信息不同）和访问类，访问类根据访问过程又分为两种：
（1）经过regmap cache，提高访问效率，对于写操作，待cache存在一定数据量或者超出时间后写入物理寄存器；但降低实时性。
（2）不经过regmap cache，对于写操作，立即写入物理寄存器，实时性好；对于读操作，则经过cache，减少拷贝时间。
常用访问类api:
/* 写单个寄存器 */
int regmap_write(struct regmap *map, int reg, int val);
/* 单个寄存器写指定长度数据 */
int regmap_raw_write(struct regmap *map, int reg, void *val, size_t val_len);
/* 写多个寄存器 */
int regmap_bulk_write(struct regmap *map, unsigned int reg, const void *val,size_t val_count);
/* 直接写入寄存器，不经过regmap cache */
int regmap_multi_reg_write_bypassed(struct regmap *map, const struct reg_sequence *regs,int num_regs);
/* 写多个寄存器，并立即刷新cache写入 */
int regmap_raw_write_async(struct regmap *map, unsigned int reg,const void *val, size_t val_len);
/* 读单个寄存器 */
int regmap_read(struct regmap *map, int reg, int *val);
/* 单个寄存器读指定长度数据 */
int regmap_raw_read(struct regmap *map, int reg, void *val, size_t val_len);
/* 读多个寄存器 */
int regmap_bulk_read(struct regmap *map, int reg, void *val, size_t val_count);
/* 更新寄存器值指定bit */
int regmap_update_bits(struct regmap *map, int reg, int mask, int val);
/* 写入寄存器值指定bit */
int regmap_write_bits(struct regmap *map, unsigned int reg, unsigned int mask, unsigned int val);2.4 释放regemap接口
在驱动注销函数里应调用regmap_exit释放已注册的regmap实例。
void regmap_exit(struct regmap *map);