一、Ubuntu和Windows文件互传
① 开启Ubuntu的FTP服务：
下载vsftpd：sudo apt-get install vsftpd;
打开vsftpd.conf：sudo nvim /etc/vsftpd.conf;
确保这两行代码没有被注释：
之后重启FTP服务：
② Windows下载FTP客户端：客户端 - FileZilla中文网
③ FileZilla软件设置：
Ubuntu作为FTP服务器，FileZilla作为FTP客户端。
FileZilla->文件->站点管理器，创建新站点。
由于这时候是乱码，所以先关闭连接，服务器->断开连接。然后按着以下图设置即可。
二、Ubuntu下的NFS和SSH服务开启
① 后面驱动开发的时候要用到NFS，所以提前下载。
sudo apt-get install nfs-kernel-server rpcbind
② 在用户根目录下创建"linux"文件夹，在linux文件夹下创建"nfs"文件夹。nfs文件夹给nfs服务器使用。
③ 配置nfs。
sudo nvim /etc/exports 打开nfs配置文件
在配置文件添加 /home/luoxuesong/linux/nfs *(rw, sync,no_root_squash)
重启NFS服务
④ SSH服务开启：
sudo apt-get install openssh-server
三、Ubuntu交叉编译工具链安装
1.交叉编译器安装
Ubuntu自带的gcc是针对X86架构， 现在要编译的是 ARM 架构的代码，所以需要一个在 X86 架构的 PC 上运行，可以编译 ARM 架构代码的 GCC 编译器，这个编译器就叫做交叉编译器。
总结：
1、是一个 GCC 编译器。
2、这个 GCC 编译器是运行在 X86 架构的 PC 上的。
3、这个 GCC 编译器是编译 ARM 架构代码的，也就是编译出来的可执行文件是在 ARM 芯
片上运行的。
交叉编译器中“交叉”的意思就是在一个架构上编译另外一个架构的代码，相当于两种架构“交叉”起来了。
这个下载地址是：Linaro Snapshots
之后把文件放在Ubuntu创建的文件夹nfs里面。
创建目录： /usr/local/arm ：sudo mkdir /usr/local/arm
把交叉编译器压缩的文件放在 usr/local/arm：sudo cp gcc-linaro-14.0.0-2023.06-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz /usr/local/arm/ -f cp是复制，gcc-linaro-14.0.0-2023.06-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz是需要复制的文件名，/usr/local/arm/是目标路径， -f是强制，他会忽略目标文件是否已存在，直接覆盖原文件。
之后解压tool.tar：sudo tar -vxf gcc-linaro-14.0.0-2023.06-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz -v是显示压缩过程，-x是解压缩操作，-f指定要解压的tar文件。
完成之后修改环境变量，先进入/etc 文件夹，用sudo进，然后输入以下指令，修改完成后重启Ubuntu就可以啦。
arm-linux-gnueabihf-gcc -v
1、 arm 表示这是编译 arm 架构代码的编译器。
2、 linux 表示运行在 linux 环境下。
3、 gnueabihf 表示嵌入式二进制接口，后面的 hf 是 hard float 的缩写，也就是硬件浮点，说明此交叉编译工具链支持硬件浮点。
4、 gcc 表示是 gcc 工具。
2.安装相关库
在安装之前先更新其他库
sudo apt-get update
sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6
如果第二个安装lib32stdc++6失败，试一下sudo aptitude -f install lib32stdc++6。
四、安装VS Code
① 方法1：
直接在Ubuntu Software搜索Visual Studio Code 点击安装即可。
② 方法二：
在火狐搜索Vs code下载linux版本即可。
③ 安装插件：
我安装了这些插件：
五、其他安装
1.STM32CubeProgrammer安装
首先下载STM32CubeProgrammer，直接在Windows电脑上下载后，用FileZillz传过去。
我在/linux/下新建了tool文件夹和在tool文件夹里建了STM32CubeProgrammer文件夹。
用以下命令解压：
unzip en.stm32cubeprg-lin-v2-14-0.zip
解压完成后用以下命令安装：
./SetupSTM32CubeProgrammer-2.14.0.linux
完成安装后再安装Libusb1.0软件包：sudo apt-get install libusb-1.0.0-dev
2.USB DFU和STLink驱动安装
首先应该先安装STM32CubeProgrammer，因为这里面有我们需要的相关驱动文件。
找到此路径，可以看到如下文件。
这些.rules 文件全部拷贝到 Ubuntu 的/etc/udev/rules.d 目录下：
cd /home/luoxuesong/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeProgrammer/Drivers/rules
sudo cp * /etc/udev/rules.d
这时候重启Ubuntu，用USB连接到USB_OTG开发板的USB上。
这时候鼠标移到右下角有这样的字体，
，然后连接主机。连接成功会显示这样的图标
