【全志T113-S3_100ask】通过GPIO口点亮RGB灯

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【全志T113-S3_100ask】通过GPIO口点亮RGB灯
一、查看是否有/sys/class/gpio这个目录
二、重新编译内核
三、/sys/class/gpio目录介绍

一、查看是否有/sys/class/gpio这个目录

首先，查看开发板有没有/sys/class/gpio这个目录，如果没有，则需要重新编译内核。

在这里插入图片描述
可以看到，我的开发板这里面是没有这个目录的，所以需要重新编译内核并烧录。

二、重新编译内核

首先cd到buildroot目录下，对kernel单独进行编译，输入的命令如下：

  make linux-menuconfig

    选项如下：
在这里插入图片描述
    找到Device Drivers->GPIO Support:

    ->/sys/class/gpio/…(sysfs interface)

    选中它并保存，退出menuconfig，编译它。
    补充一下buildroot常用操作：

  1、单独编译 uboot
  make uboot-menuconfig
  make uboot-rebuild V=1

  2、单独编译 kernel
  make linux-menuconfig
  make linux-rebuild V=1

  3、单独编译配置busybox
  make  busybox-menuconfig
  清理无效缓存 重新打包
  rm -rf  output/target;    find output/build/ -name .stamp_target_installed | xargs rm ; make

  4、编译sdcard 最小系统镜像
  下面配置一般只需要第一次执行
  make  BR2_EXTERNAL="../br2t113pro ../br2lvgl "  100ask_t113-pro_sdcard_core_defconfig

  uboot、kernel、rootfs 改动都需要执行make V=1
  make  V=1

编译完便开始烧录，这里略过。
可以看这篇文章：【全志T113-S3_100ask】3-自动烧录系统脚本

三、/sys/class/gpio目录介绍

    再次cd到刚刚那个文件夹，可以看到刚刚没有的gpio目录已经出现：
   在这里插入图片描述
    gpio目录下各个目录的作用：

文件名	路径	作用
export	./gpio/export	导出GPIO
unexport	./gpio/export	清除导出的GPIO
gpiochipN	./gpio/gpiochipN/base	设备所管理的GPIO初始编号
	./gpio/gpiochipN/label	设备信息
	./gpio/gpiochipN/ngpio	设备管理的GPIO数
	./gpio/gpiochipN/power	设备供电相关信息
	./gpio/gpiochipN/subsystem	符号链接，指向父目录
	./gpio/gpiochipN/uevent	内核与udev之间的通信接口

导出GPIO口：

  echo 引脚编号 > export

    首先我们需要计算引脚编号，引脚编号=控制引脚的寄存器基数＋控制引脚寄存器位数。
    如我现在RGB中的G接在PE11上，那么它的引脚编号432+11=139，这个432我是这么算来的——E是第五个字母，5减一得4再去乘以32。
    如图所示：
   在这里插入图片描述
    接着，cd进gpio139，ls查看目录，echo向其中的direction输入out，这样就是输出模式了。
    修改direction为out之后，给value它echo一个1，表示输出高电平，RGB灯亮绿色。
    如图所示：