CGAL&PCL 基于最小生成树（MST）获取骨架（二维）

一、简介

借鉴之前的思路，我们也可以生成二维数据的骨架：

具体的计算过程如下所述：
1、首先应用Delaunay三角剖分来构造初始图。Delaunay三角剖分是MST计算的基础，因为生成MST最有效的方法是在点的Delaunay三角剖分中在边之间来进行寻找。
2、在获得三角剖分图之后，使用在欧几里得空间中定义的长度对所有边进行加权。然后利用Dijkstra最短路径算法（图论中经典的单源最短路径求解算法）从三角剖分中计算MST。
3、初始的MST（最小生成树）结构过于冗余，不够精简，因此可以剔除掉一些冗余部分，获取我们需要的骨架。

二、实现代码

Skeleton.h

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