Python:串口通信

1.安装pyserial

    pip install pyserial

2.查看端口

可通过list_ports查看当前的各个端口，代码如下：

from serial.tools import list_ports

com_ports = list_ports.comports()    #列出当前所有串口，返回数据类型为列表
for com in com_ports:
    print(com[0])       #com[0]，串口号
    #print(com.name)       #同com[0],打印串口号
    print(com[1])       #com[1],对应的端口名

3.实例化串口

import serial
ser = serial.Serial(port = 'COM1',          #串口COM1，windows
                    #port = ‘/dev/ttyS0’,   #Linux
                    baudrate = 9600,        #波特率，默认9600
                    bytesize = 8,           #数据位，默认8位
                    parity = 'N',           #校验位，可选‘N’、‘E’、‘O’，默认‘N’，无校验
                    stopbits = 1,           #停止位，可选1，1.5，2，默认为1位
                    timeout = 1             #超时，单位为秒，默认为NONE，一直等待
                    ) 

4.串口发送

   方法write()，参数需要是字节bytes类型，如果是字符串类型需进行‘utf-8’编码。
   该函数有一个返回值，返回值为发送的数据长度，int型。

1.  ser.write(b'123456')
2.  ser.write('123456'.encode('utf-8'))

5.串口接收

方法read()，参数为size，即接收字符长度，默认为1，如果没接收到指定长度会一直等待，如果设置了超时，会等待到超时时间。
read()接数的数据为字节bytes类型，要字符串类型需要进行‘utf-8’解码。

recv_str = ser.read(6).decode('utf-8')    #接收6个字节，‘utf-8’解码，转换为字符串
recv_hex = ser.read(6).hex()        #转换为hex类型 
print(recv_str)

readline()，读取一行，以\n结束，如果没有\n会一直读，阻塞，需要设定timeout，否则接收不到新行会一直等待。

6.其它常用方法

close()， 关闭串口

open(),    打开串口

isOpen(),   查看串口是否打开

inWaiting(),  返回接收缓存中的字节数

flush(),    等待所有数据写出

flushInput(),    丢弃接收缓存中的所有数据

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flushOutput(),    终止当前写操作，丢弃发送缓存中的所有数据

7.简单的串口程序

import serial
#实例化串口
ser = serial.Serial('COM13')
#串口发送数据
len = ser.write('123456'.encode('utf-8'))
#串口接收数据
recv = ser.read(len).decode('utf-8')
print(recv)
#关闭串口
ser.close()