一、下载STM32Cube包
STM32Cube 是 ST 提供的一套性能强大的免费开发工具和嵌入式软件模块，能够让开发人员在 STM32 平台上快速、轻松地开发应用。它包含两个关键部分：
1）图形配置工具 STM32CubeMX。允许用户通过图形化向导来生成 C 语言工程。
2）嵌入式软件包（STM32Cube 库）。包含完整的 HAL 库（STM32 硬件抽象层 API），配套的中间件（包括 RTOS，USB，TCP/IP 和图形），以及一系列完整的例程。嵌入式软件包完全兼容 STM32CubeMX。
STM32Cube下载方法：
打开STM32Cube MCU和MPU包: 相关产品网页，如下：
根据左侧的产品型号选择对应的 Cube，以L4为例，点击右边Open software page，如下：
拖动到页面最底端，选择STM32CubeL4，点击右边Get latest(或选择自己需要的版本)：如下：
接受许可，有STM32账号的就可以直接下载了，没有账号的也可以填写邮箱信息通过邮箱链接下载，不需要注册。
二、新建HAL库工程模板
下载完成后解压，文件包含如下：
1. 新建工程文件夹
本地新建一个Template工程文件(文件名可自定义)，在文件夹里再新建3个子文件夹，如下：
2.文件拷贝
1）将Cube包STM32Cube_FW_L4_V1.18.0\Drivers\STM32L4xx_HAL_Driver里的Inc、Src文件夹整体copy到新建的Template\HALLib下
2）将STM32Cube_FW_L4_V1.18.0\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32L4xx\Source \Templates\arm下的startup_stm32l496xx.s(根据具体型号选择所对应的)copy到新建的Template\CMSIS文件下；
将STM32Cube_FW_L4_V1.18.0\Drivers\CMSIS\Include下的所有文件copy到新建的Template\CMSIS文件下，也可只copy如下所示的几个.h文件。
3） 将STM32Cube_FW_L4_V1.18.0\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32L4xx\Include下的stm32l4xx.h、stm32l496xx.h、system_stm32l4xx.h三个文件copy到Template\User下
将STM32Cube_FW_L4_V1.18.0\Projects\STM32L476G-EVAL\Templates\Inc（其实就是官方对应型号开发板的demo下的头文件，根据不同的cube包和具体型号选择对应的即可）下的三个头文件copy到Template\User下
将STM32Cube_FW_L4_V1.18.0\Projects\STM32L476G-EVAL\Templates\Src下的四个源文件也都copy到Template\User下
copyp完后的Template\User如下（包含10个文件）：
3.新建工程
打开Keil MDK软件，点击project-new uVision project，定位到之前新建的Template\User下输入文件名（即工程文件名），点保存
如下，选择对应的MCU型号，如果没有的话说明没有安装对应型号的pack，需要进行安装。
点击ok后弹出Manage Run-Time Environment 对话框，点击cancel即可。
接下来需要将前面copy的文件加入我们的工程中。右键点击 Target1，选择 Manage Project Items
将Targets重命名为Template,再在Groups里新建三个文件夹
在HALLib下点击Add File，选择之前copy的Template\HALlib/Src，添加需要的文件，如下图添加了几个必须的，实际应用中用到的外设都需要添加，也可全部添加（不过工程过大，编译慢）。
同样的方法，在CMSIS里添加startup_stm32l496xx.s(默认添加文件类型为.c，这里要修改为.s；在Uesr里添加main.c、stm32l4xx_hal_msp.c，stm32l4xx_it.c 和 system_stm32l4xx.c四个文件。
4. 设置头文件存放路径
点击魔术棒 之后，进入 C/C++选项卡，点击Include Paths，添加Template里面包有包含头文件的路径。
同时，还需要添加全局宏定义标识符，所谓全局宏定义标识符（就是在工程中任何地方都可见）。添加方法是点击魔术棒 之后，进入 C/C++选项卡，然后在 Define 输入框连输入：USE_HAL_DRIVER, STM32L496xx。（这里注意两个标识符中间必须有逗号隔开）
最后进入Output 选项卡。勾上“Create HEX File”选项,Create HEX File 选项选上是要求编译之后生成 HEX文件，烧写程序要用到。
5.编写main函数，编译程序
打开main.c文件，将多余内容删除，如下所示，点击编译。
至此，HAL库工程模块新建完成。