【摘 要】首先简要回顾了我国企业主导的蜂窝车联网（cellular vehicle-to-everything，C-V2X）国际标准，该标准解决了车车间及车路间的低时延和高可靠通信难题，兼具技术和产业优势，在全球产业竞争中已形成领先优势。在澄清车联网的相关概念、5G 与 C-V2X、车联网与车路协同、车联网与无人驾驶、单车智能与网联智能等相互关系的同时，阐述了本文的观点。进而，为抓住全球汽车产业革命和我国交通产业变革的重大战略机遇期，提出了我国基于 5G+C-V2X 的“聪明的车+智慧的路+协同的云”的车路云协同创新发展模式，实现智能网联汽车从智能网联辅助驾驶到智能网联无人驾驶及与智能交通融为一体的发展路径。最后，分析了相关产业进展情况与存在的问题，并提出相应的政策建议。
【关键词】C-V2X；低时延高可靠通信；5G；智能网联汽车；车路协同；智能网联辅助驾驶；智能网联无人驾驶；智能交通
1 蜂窝车联网（C-V2X）概述
1.1 背景
汽车作为现代社会重要的交通工具，给人类带来舒适和方便，但随着其数量的快速增长，交通安全、城市拥堵、环境污染和碳排放等问题日趋突出。近几年来，汽车工业呈现电动化、智能化、网联化、共享化的“新四化”发展趋势，智能交通系统领域提出数字化、网联化、智能化、自动化等发展方向，均迫切需要车联网为其提供基础性的通信和连接支撑能力。
因此，