第一天写博客，先从工作最简单、最基础的写起，希望在未来的时光里，对有缘看见这篇文章的你和不断成长的自己又一些帮助吧。
一、概述
GPIO中断时linux驱动开发最基础，最简单驱动。可以在内核驱动中设置使用GPIO，也可以在应用层模拟使用，查看GPIO的使用情况，为在驱动中使用某个引脚做测试。内核已经有一套完整的GPIO的驱动了，只要会调用各个接口去使用起来就行了。内核将GPIO所以可用的接口由0~MAX_INT的整数编号。可以实现GPIO的各个功能：普通引脚、中断、模拟各个协议等。
二、GPIO内核驱动使用
1、GPIO的引脚编号规则（由原理图找相应的芯片规格书，找到功能引脚对应的GPIO引脚）
GPIO1 【4】 = （1 - 1）*32 + 4 = 4
GPIO6 【11】 = （11 - 1）*32 + 11 = 171
*注：公司用的imx6系列芯片
由底板原理图：pcpu6_v02_sf-20180604.pdf 6UL_IIC1_SCL（1）
找核心板原理图：FETIMX6UL_V1.1_p.pdf UART4_TXD（2） UART4_TX_DATA（3）
找参考手册：IMX6UL参考手册(RM)_201604.pdf UART4_TX_DATA（4） ***GPIO1 【28】***
2、普通引脚使用
#define PS2_DATA_PIN 171
1)、注册GPIO
gpio_request(PS2_DATA_PIN,"ps2-data");
2)、设置方向
gpio_direction_input(PS2_DATA_PIN);
gpio_direction_output(PS2_DATA_PIN,1);
3)、获取和设置GPIO值
gpio_get_value(PS2_DATA_PIN);
gpio_set_value(PS2_DATA_PIN,1);
3、GPIO 中断使用
1)、设置为中断int irq_num1 = 0;
irq_num1 = gpio_to_irq(PS2_DATA_PIN); //返回中断编号，是request_irq(),free_irq()的参数
2)、注册中断err = request_irq(irq_num1,irq_fuction,IRQF_TRIGGER_FALLING,"tiny4412_key1",dev);
实现irq_fuction()中断处理函数，完成中断，中断不易处理太耗时的工作，但是调用一下其他函数，或者置个标志位，在其他函数里处理还是可以的。
三、GPIO 用户空间使用
在应用层配置GPIO，测试GPIO能不能用，输出控制都可以实现，在linux系统跑起来后，在文件系统里执行
1、进入GPIO配置主目录
cd /sys/class/gpio申请一个gpio引脚，引脚号同上，成功会在当前目录生成一个该gpio的目录，失败则提示buzy
echo 43 > ./export
进入gpio目录，对其进行配置和控制
cd gpio43
将引脚配置为输出模式
echo "out" > ./direction
控制引脚输出1、0
echo 1 > ./value
echo 0 > ./value
2、中断的设置
没写这个，用户空间没有用到，想想可能很少用到，就没写，用到的时候再看他人的博客！
四、学以致用
我项目中用GPIO模拟PS2键盘驱动，涉及GPIO的普通用法和中断用法，有兴趣的可以看一下
第一篇博文就写到这里，新的开始，一点一滴记录自己的成长过程！
赠语：书山有路勤为径
学海无涯苦做舟