前言

写这个文档的目的有两个：

1、目前Zyqn7000系列开发大多数都是基于Xilinx的Vivado，网上很少有ISE相关的例子，个人费了不少时间才摸索出在ISE上Zyqn相关开发流程，希望记录下来给有需求的童鞋参考；

2、目前关于DMA的使用大多数场景是用于PS里面数据的搬运，即使有用在PL里的场景，也大多数是通过AXI_HP口然后例化一个DMA_FIFO进行数据搬运，而在ISE里又恰恰缺少这个IP，这边采用了更为简单的直通方式进行AXI_GP口的验证。如果大家要熟悉DMA接口和AXI_GP接口，这个demo比网上大多数例程要简单。当然，将AXI_GP口换成AXI_HP口即可操作DDR里的地址空间。

demo的开发环境：

软件环境：ISE14.7

硬件环境：Zyqnxc7z010clg400-3，ALINX黑金AX7010开发板

1. 验证方案

验证需求：测试AXI_GP作为PS-PL接口时的master和slave功能。

方案分析：

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1、在PL侧例化一个DMA IP，然后M_AXI_GP为master，DMA的S_AXI_LITE为slave，通过AXI_interconnect连接，这样PS即可配置DMA中的Register Module，进而配置DMA模块。如图一中的蓝色数据标识所示，这样即可验证master功能。

2、PS配置完DMA的Register Module后，DMA的M_AXI_MM2S和M_AXI_S2MM即可作为master，S_AXI_GP为slave，通过AXI_interconnect，这样DMA即可控制DataMover将PS中SRAM地址1的数据搬运到SRAM的地址2，具体数据流如图一中的红色数据标识所示，从而达到验证AXI_GP的slave功能。

图1 验证方案框图

2. 工程步骤

2.1 建立XPS工程

步骤1---打开XPS工具

步骤2---新建工程，记得填写好工程路径。

步骤3---选取好相关平台和器件，我们这里先选ZC702平台，下面自动会选定xc7z020，没关系，后面我们可以手动修改到xc7z010。

步骤4---把所有的外设都remove，点Finish，得到一个干净的PS系统。

步骤5---修改器件，把7020修改为7010，一个基本的工程即建立好了。

2.2 制作demo

步骤1---去除多余的IO外设，这里保留SD0和UART1。

步骤2 ---添加AXI_GP的master和slave

步骤3---添加DMA IP，记得如下图④的一样，勾选自动连线（因为自动连线只能连AXI_HP或者AXI_ACP模式，我们这个demo是要用AXI_GP模式，但是没办法，这个工具相对较傻，我们不勾选自动连的话后面生成的AXI interconnect ip将master侧信号分成两组分别连接M_AXI_MM2S和M_AXI_S2MM，我们只能采用这样傻瓜式的方式生成好后再去修改）。