一.usb连接设备
一般情况下，我们通过usb连接（手机，平板或者车载设备），调试的时候，只需要用usb线连接电脑，然后在Settings关于phone中，点击Build Number 7次，开启开发者模式，再在开发者模式中打开usb调试即可。
二.wifi连接设备
可以用wifi通过标准的TCP/IP连接android设备，这个在开发监听usb相关事件的应用中经常用到，否则，usb会被干扰而无法打印出相关事件，eg,usb的连接和断开事件。
通过wifi连接adb的步骤：
1.首先要用usb线连接android设备和电脑，同时，电脑和android设备要连接同一wifi
2.找到android设备的IP地址，Settings->wifi->advanced,里面会显示IP的信息
3.电脑终端运行如下命令，eg:
1).adb devices // 验证设备已经处于调试模式
2).adb tcpip 5555 //在TCP/IP模式下重启adb守护进程，然后监听5555端口（adb默认端口）
3).adb connect *.*.*.* //使用电脑上的adb服务链接设备的IP地址
4).adb devices //验证已经通过TCP/IP连接了电脑和设备
4.通过上面命令成功连接之后，可以拔掉USB线，使用adb命令进行相关调试操作了。