根据ST官方源码移植HAL源码后，执行readme指示中的生成配置文件指令时报错ST_HAL_ANDROID_VERSION未定义之类，应该是编译环境参数问题。makefile文件中是自动识别配置的，参数不祥就会报错，这里最快的解决方案是查询确定自己android版本代号后，手动指定配置，不做自动识别。
文件路径：
/hardware/STMicroelectronics/SensorHAL_IIO/Android.mk
修改如下图：
源码：
ST_HAL_ANDROID_VERSION := 7
DEFCONFIG := android_R_defconfig新人入行，经验分享，如有所误，欢迎指出~
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