问题描述：
ros已经安装好了，打算跑跑orb-slam2，于是按照下面这篇博客尝试了一下
【SLAM】Ubuntu20.04安装ROS及实时运行ORB-SLAM2_Venistar的博客-CSDN博客
当输入catkin_make时报错，
Could not find a package configuration file provided by camera_info_manage
按照文中所讲输入
sudo apt install ros-noetic-camera-info-manager
即可，但显示结果如下图所示
解决方法：
在经过多方查询与尝试，这篇文章解决了我的问题
ros(13):ros找不到包报错及解决办法--Config.cmake_biter0088的博客-CSDN博客
把专有包安一遍，问题解决。
最后再次catkin_make一下
