出现问题
Kinetic下安装 MoveIt可能出现问题,对应输入输出如下:
Case 1:
输入
$ sudo apt-get install ros-indigo-moveit-full
输出
sudo apt-get install ros-indigo-moveit-full正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
E: 无法定位软件包 ros-indigo-moveit-full
Case 2:
输入
$ sudo apt-get install ros-kinetic-moveit-full
输出
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
E: 无法定位软件包 ros-kinetic-moveit-full
解决办法
输入
sudo apt-get install ros-kinetic-moveit
在不同版本下,把上述命令得kinetic修改为对应版本号即可。