在做物联网开发过程中，大部分人的建议是连接阿里云，腾讯云和百度云等完整云端，不仅资料多，并且稳定。但是，在实际运用过程中，更多的我们需要用到自己的服务器和平台（不承认是没钱开阿里云服务）。而开自己的云服务和平台时，thingsboard是一个很好的开源框架，设计也较为完全，SDK可以直接下载，主要还不收费。
thingsboard的使用请参考http://www.ithingsboard.com/docs/
关于thingsboard的使用小破站上有全套视频教程，我们通过学习之后可以在后台创建一个设备。（反正就是实体啥的各种添加）
搭建好thingboard环境后，我们采用ESP32进行连接，此时我们先找到自己服务器（也可能是电脑虚拟机啥的，自己怎么用就怎么理解）的ip地址和端口号。
这个地址怎么使用呢：
- 采用host加port的方式
host就是我们的ip地址（我使用的是192.168.1.250）
port就是我们的端口号，ESP32有默认端口号，建议参考官方文档
我采用的是tcp的方式所以端口号为1883，采用什么方式选对应的demo即可。但是采用这种方式必须填充transport，不然会连接失败保存，怎么填充根据自己的demo来确定。
- 采用url的方式
这是esp32为用户开辟的新道路，也就是开发者可以有不同选择（个人理解，可能也有其他通途）。当然它比上一个简单，就是不在需要填充transport（两行代码即可）。此处的url怎么生成呢
mqtt://服务器地址:端口号/mqtt
然后对自己的ESP32的mqtt的结构体进行填充，此时结构体填充分为3种，用户可根据需要选择：
首先，采用的是令牌访问
此时，我们只需要填充令牌即可，令牌在ESP32中怎么使用呢，其实他就是username
其次，采用的是x.509访问（此时需要填写证书）
在结构体中就需要填充证书来访问
最后是mqtt基础版连接
也是填充结构体即可
此时，连接已经正常，但我们利用demo直接运行会出现下面的错误（具体原因还要继续学习thingsboard分析）
经过不断改变测试方式发现是由于发布引起的问题，屏蔽掉发布之后发现就不再报错
此时，查找发布接口出现问题的原因，利用emqx进行服务器测试发现，当发送的数据不为json数据时，后台会断开连接。
采用json时不会出现这个问题
由此得出：thingsboard限制上报数据格式，若不为json则断开连接，发现问题原因，解决就很简单了。我们将上报的数据由"I am esp32"改为json字符串再次测试
此时，发布成功，可正式通信使用
