需求：使用CANABLE实现PCAN
1- 准备
1-1 硬件
CANABLE板
1-2 软件
1-2-1 更新工具
DfuSe_Demo_V3.0.6_Setup
下图所示： Dfu file manager用于将bin/hex等格式固件制作dfu固件格式；DfuseDemo用于将dfu格式固件刷新到canable板中。
1-2-2 PCAN固件
pcan_canable_hw-449dc73.bin
1-2-3 pcan-usb驱动
PEAK-System_Driver-Setup 4.2.1win10
2- 步骤
描述：（1）使用固件更新工具将PCAN固件刷到canable板中，实现canable成为一块pcan；
（2）canable刷入PCAN固件后， 在电脑上安装pcan驱动后，使用pcan-view工具查看数据。
2-1 canable板硬件配置到固件更新模式，如下图：
2-2 刷新pcan固件
2-2-1 制作dfu格式pcan固件
将pcan_canable_hw-449dc73.bin固件，制作成.dfu格式固件
2-2-2 刷新固件到canbale板中
选择上一步中生成的.dfu文件，进入如下画面。
点击“upgrade"如图：
更新成功后退出，进行下一步。
2-3 恢复canable板硬件配置到运行模式
2-4 电脑上安装pcan-usb驱动
2-5 使用pcan-view查看数据
3- 注意事项
3-1 制作pcan固件 dfu格式时，注意target ID 0，Address 0x08000000;
3-2 canable更新固件后，需要将板子上的短接片恢复，配置为运行模式；
3-3 pcan-usb驱动安装。