一、调试器
当我们开发单片机程序时，通常是在Windows或Linux上进行代码编写和编译，但是单片机并不直接集成在电脑上，怎么验证我们的单片机程序是否正确并烧录到单片机中，此时就需要借助于第三方媒介，即调试器（或烧录器）。
很多单片机，都需要用专门的调试器，不同的单片机厂家各自为营，互不兼容，导致用他们的单片机就必须要买他们的调试器。
ARM内核的单片机，主要使用的有：JTAG和SWD。JTAG和SWD其实都是一种标准的协议。标准是什么意思？就是符合某种内核的单片机，都可以使用这种协议来下载程序。比如JTAG和SWD，都支持下载ARM内核单片机的程序。
二、JTAG
JTAG（JointTest ActionGroup）是一个接口，为了这个接口成立了一个小组叫JTAG小组，它成立于1985年。在1990年IEEE觉得一切妥当，于是发布了IEEE Standard 1149.1-1990，并命名为Standard Test Access Port and Boundary-ScanArchitecture，这就是大名鼎鼎的JTAG了。
JTAG引脚说明：
- TDI(Test Data In)：串行输入引脚
- TDO(Test Data Out)：串行输出引脚
- TCK(Test Clock)：时钟引脚
- TMS（Test Mode Select）：模式选择（控制信号）引脚
- TRST (Test Reset)：复位引脚
J-Link是德国SEGGER公司推出基于JTAG的仿真器。简单地说，是给一个JTAG协议转换盒，即一个小型USB到JTAG的转换盒，其连接到计算机用的是USB接口，而到目标板内部用的还是jtag协议。它完成了一个从软件到硬件转换的工作。
三、SWD
SWD（Serial Wire Debug）串行线调试。SWD是ARM设计的协议，主要针对他们内核的芯片进行程序调试和下载。
SWD引脚说明：
- SWDIO(Serial Wire Data Input Output)：串行数据输入输出引脚
- SWCLK(Serial Wire Clock)：串行线时钟引脚
三、各自优缺点
JTAG优点：
- 不限于ARM内核单片机，能支持更多单片机程序调试和下载。
- 用途更广，用于编程，调试和生产测试。
JTAG缺点：
- 占用引脚数比较多，比较占用板子尺寸。
SWD优点：
- 引脚数更少，有利于节约电路板尺寸。
- SWD具有特殊功能，例如通过其I / O线打印调试信息。
- 在高速大数据情况下，SWD整体性能比JTAG更好。
SWD缺点：
- 只能用于ARM内核的单片机。
建议使用SWD。