一、ECU是什么？
ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元）
Electronic control unit，embedded system that controls one or more of the electrical system or subsystems in a transport vehicle.
ECU是汽车中控制一个或多个电器系统或子系统的嵌入式系统，电子控制单元。
ECU是汽车上所有电子控制系统的泛指。
ECU（Electronic Control Unit）是汽车电子控制单元的简称
ECU是汽车的“大脑”，负责控制汽车的各个系统和部件。
二、ECU的基本组成
ECU和普通的单片机一样，由微处理器、存储器、输入/输出接口、模数转换器以及整形、驱动等集成电路组成。微控制器（MCU）是汽车电子控制单元ECU的核心，以CPU为核心，是集成在一块芯片上的微型计算机。各种传感器把信号传给输入电路，输入电路完成信号过滤处理，并把各种信号统一转换为数字信号，然后传给微机。ECU通过接收传感器和其他输入设备的信号，根据预先设定的程序和算法，对汽车的发动机、变速器、制动系统、空调系统等进行控制和调节。
三、ECU包括其他控制模块
可以包括其他的控制模块：https://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_control_unit
ECU包括的控制模块有：
-
Electronic/engine Control Module (ECM)发动机控制模块
包括缸内直喷、点火时刻、爆燃控制、EGR等回路。 -
Central Control Module (CCM)中央控制模块
包括自动空调、安全气囊等回路。 -
Central Timing Module (CTM)中央正时模块
包括喷油定时、可变气门正时等回路。 -
Brake Control Module (BCM or EBCM)制动控制模块
包括制动防抱死、制动力分配等回路。 -
Body Control Module (BCM)车身控制模块
包括车窗升降、后视镜调节等回路。 -
General Electronic Module (GEM)通用电子模块
包括蓄电池监测、车速传感器等回路。 -
Suspension Control Module (SCM)悬架控制模块
包括四轮悬挂弹簧刚度等回路。 -
Steering Control Module （SCM）转向控制模块
包括电动助力转向等回路。 -
Powertrain Control Module (PCM)电源管理模块
包括蓄电池监测、发电机关闭等回路。 -
Transmission Control Module/Unit (TCM/TCU)变速器控制模块
包括自动变速器换挡、液力变矩器锁止等回路。
三、ECU的作用
3.1 控制发动机多项参数
计算车辆的行驶状况，从而对发动机的点火、空燃比、怠速、废气再循环等多项参数进行控制。
3.2 维持发动机稳定运转
当系统产生故障时，ECU还能在存储器中自动记录故障代码并采用保护措施从上述的固有程序中读取替代程序来维持发动机的运转。
四、ECU改装
ECU改装是指通过修改ECU程序来提升汽车性能的一种方法。
改装ECU可以提高发动机的动力输出、改善燃油经济性、提高操控性能等。
ECU改装需要专业的技术和设备，同时也需要对汽车系统和程序有深入的了解。
在进行ECU改装时，需要注意安全和合法性问题，避免对汽车造成损害或违反法律法规。
ECU改装入门需要掌握一些基础知识，包括
- 汽车系统的工作原理
- ECU的结构和工作原理
- ECU程序的修改方法
- 了解汽车的各个系统和部件
- 汽车的各个系统和部件之间的关系和相互作用