不使用SSH，也不依赖其他库，需要在C++程序中实现SFTP协议。

建立TCP连接到服务器上的SFTP端口
发送SFTP协议版本号和初始化信息，进行SFTP会话初始化
发送SFTP请求和接受SFTP响应，完成文件上传和下载等操作
关闭SFTP会话，断开TCP连接

整个流程比较繁琐，需要手动编码实现协议细节。如果没有特别强的需求，最好使用已有的SFTP库进行开发。

不过，经过一些搜索，我找到了一个基于C++的SFTP客户端库：libssh2

这个库可以用于实现SFTP上传和下载操作，而且支持多种身份验证方法（包括用户名密码和公钥认证），因此可以通过这个库轻松地完成上面所述的整个操作流程。下面是一个简单的示例代码，该代码连接到远程主机，通过SFTP协议下载指定的文件：

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <libssh2.h>
#include <libssh2_sftp.h>

int main(int argc, char *argv[]) {
    // 初始化 libssh2 库
    int rc = libssh2_init(0);
    if (rc != 0) {
        std::cerr << "libssh2 initialization failed" << std::endl;
        return 1;
    }

    // 建立 TCP 连接
    const char *hostname = "your.sftp.server.com";
    int port = 22;
    int sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if (sock == -1) {
        std::cerr << "socket failed" << std::endl;
        libssh2_exit();
        return 1;
    }
    struct sockaddr_in sin;
    sin.sin_family     = AF_INET;
    sin.sin_port       = htons(port);
    sin.sin_addr.s_addr= inet_addr(hostname);
    if (connect(sock, (struct sockaddr*)(&sin), sizeof(struct sockaddr_in)) != 0) {
        std::cerr << "connect failed" << std::endl;
        close(sock);
        libssh2_exit();
        return 1;
    }

    // 建立 SFTP 会话
    LIBSSH2_SESSION *session = libssh2_session_init();
    if (!session) {
        std::cerr << "libssh2_session_init failed" << std::endl;
        close(sock);
        libssh2_exit();
        return 1;
    }
    rc = libssh2_session_handshake(session, sock);
    if (rc != 0) {
        std::cerr << "libssh2_session_handshake failed" << std::endl;
        close(sock);
        libssh2_session_free(session);
        libssh2_exit();
        return 1;
    }
    const char *user     = "your_username";
    const char *password = "your_password";
    rc = libssh2_userauth_password(session, user, password);
    if (rc != 0) {
        std::cerr << "libssh2_userauth_password failed" << std::endl;
        close(sock);
        libssh2_session_free(session);
        libssh2_exit();
        return 1;
    }
    LIBSSH2_SFTP *sftp = libssh2_sftp_init(session);
    if (!sftp) {
        std::cerr << "libssh2_sftp_init failed" << std::endl;
        close(sock);
        libssh2_session_free(session);
        libssh2_exit();
        return 1;
    }

    // 下载远程文件到本地
    const char *remote_file = "/path/to/remote/file.txt";
    const char *local_file = "/path/to/local/file.txt";
    LIBSSH2_SFTP_HANDLE *handle =
        libssh2_sftp_open(sftp, remote_file, LIBSSH2_FXF_READ, 0);
    if (!handle) {
        std::cerr << "libssh2_sftp_open failed" << std::endl;
        libssh2_sftp_shutdown(sftp);
        close(sock);
        libssh2_session_free(session);
        libssh2_exit();
        return 1;
    }
    std::ofstream fout(local_file, std::ios::out | std::ios::binary);
    if (!fout.good()) {
        std::cerr << "Failed to open local file for writing" << std::endl;
        libssh2_sftp_close(handle);
        libssh2_sftp_shutdown(sftp);
        close(sock);
        libssh2_session_free(session);
        libssh2_exit();
        return 1;
    }
    char buffer[1024];
    int len = 0;
    while ((len = libssh2_sftp_read(handle, buffer, sizeof(buffer))) > 0) {
        fout.write(buffer, len);
    }
    fout.close();
    libssh2_sftp_close(handle);

    // 关闭 SFTP 会话和其他资源
    libssh2_sftp_shutdown(sftp);
    libssh2_session_disconnect(session, "Normal Shutdown");
    libssh2_session_free(session);
    close(sock);
    libssh2_exit();
    return 0;
}

通过这个示例代码，你可以简单地了解到如何使用libssh2库来实现基于SFTP协议的文件下载操作。其中需要传入以下参数：

hostname: 远程主机地址或域名
port: 远程主机的SFTP端口号
user: SFTP认证时使用的用户名
password: SFTP认证时使用的密码
remote_file: 要下载的远程文件路径
local_file: 要保存到本地磁盘的文件路径

需要注意的是，这里使用的是用户名密码认证方式，但libssh2也支持其他身份验证方式，如公钥认证等。对于更复杂的SFTP操作，还可以使用libssh2库中提供的更多功能函数，进行目录操作、文件上传和删除等操作。

不使用SSH，也不依赖其他库，需要在C++程序中实现SFTP协议。

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