0 引言
Marvin是普林斯顿视觉实验室（PrincetonVision）于2015年提出的轻量化GPU加速的多维深度学习网络框架。该框架采用纯c/c++编写，除了cuda和cudnn以外，不依赖其他库，编译非常简单，功能也相当强大，用于深度神经网络的快速原型开发非常好用。缺点在于没有提供API，所有的代码集中在marvin.hpp一个文件中，读起来非常困难。好在提供了视频格式的PPT，对框架和代码进行解读。下面将基于官网视频/ppt对该框架进行介绍。
1 相关链接
不想看我翻译的同学可以直接参考下面的链接，里边包含了我下面将要讲到的所有知识。
官网 http://marvin.is/ github https://github.com/PrincetonVision/marvin 基于Marvin搭建的应用 3DMatch https://github.com/andyzeng/3dmatch-toolbox
2 为什么要用Marvin
深度学习的框架千千万，包括caffe，tensorflow，keras，pytorch等，为啥一定要试试Marvin呢？用过caffe的同学知道，caffe的配置分分钟让一个正常的少男少女抓狂；tensorflow则包含两个版本，而且不向下兼容，跑前一个版本的代码颇为费劲，还要去改源码；keras集成了tensorflow等框架，封装严密，这种框架上手一时爽，但出了bug调试起来就很难找到原因。其他的不一一分析了。相比而言，Marvin有一下几个优点。
（1）依赖项极少，就俩，CUDA 7.5 and cuDNN 5.1
（2）编译方便，./compile.sh就完事了
（3）模型框架描述清晰，模型采用.json文件描述，类似于caffe的.prototxt文件，搭建或者修改起来都极为方便
（4）运行速度快，在GPU计算方面进行了优化，可显著节省显存
（5）支持多种型号的GPU
（6）跨平台，支持Windows，Mac，Linux等
3 模型的训练过程介绍
（1）可以用下面这个公式简单解释一下，即训练的目的是通过迭代法不断调整权重(weights)参数使损失函数(loss)收敛/最小化
（2）训练的基本原理是利用梯度下降法(gradient descent)，不断更新权重参数， 通常采用直接梯度下降法或随机梯度下降法来训练
（3）训练的迭代步骤如下
1 随机采样小样本批次
2 前向传播 (forward) 计算响应
3 反向传播 (backpropagation) 计算权重和响应梯度
4 用梯度更新权重
（4）训练参数
1 learning rate
2 weight decay
3 momentum
（5）正则化（regularization）与求解器（solver）可选
4 Marvin工程文件介绍
（1）源文件： marvin.hpp和 marvin.cu
（2）可执行文件：./marvin
（3）matlab脚本，python脚本等
（4）.tensor后缀的文件是数据输入输出文件（估计是中间文件之类的）
（5）.marvin是模型的权重参数文件，即训练的结果
（6）.json文件是网络结构描述文件，marvin.hpp文件中存在类JSON可以对.json文件进行解析
5 数据格式操作及转换
（1）tensor file format
（2）张量数据类型转换： matlab与python工具箱中提供了相应的方法
6 JSON网络架构
（1）JSON文件格式介绍： http://www.json.org/
（2）在线查看器：http://jsonviewer.stack.hu 等
（3）网络可视化工具： tools/viewer_matlab
（4）层之间应当遵循拓扑顺序； 层的名称具有唯一性； 测试与训练的mini-batch size应当一致
7 layer介绍
（1）卷积层convolution
（2）内积层InnerProduct
（3）激活层activation
（4）LRN层
（5）Dropout层
（6）softmax层
（7）loss层
（8）池化pooling层