如果在设备树里面将一个gpio引脚设定为input引脚,并在驱动代码中去调用这个引脚

在设备树(Device Tree)中定义了 GPIO 引脚后,可以在 Linux 内核驱动中通过以下几步来使用这个引脚:

  1. 使用 of_find_node_by_path 或者 of_find_node_by_name 之类的函数来获取设备树中 GPIO 引脚所在的节点。

  2. 使用 of_get_named_gpio 或者 of_get_named_gpio_flags 之类的函数来获取 GPIO 引脚的编号。

  3. 使用 gpio_request 之类的函数来申请使用这个 GPIO 引脚。

  4. 使用 gpio_direction_input 来将 GPIO 引脚设定为输入模式。

  5. 在需要的时候使用 gpio_get_value 来读取 GPIO 引脚的值。

以下是一段示例代码:

struct device_node *np;
int gpio_num;
/* 通过节点名称或路径获取节点 */
np = of_find_node_by_name(NULL, "your_node_name");
/* 获取引脚编号 */
gpio_num = of_get_named_gpio(np, "your_gpio_property", 0);
if (!gpio_is_valid(gpio_num)) {
    
    
    printk("The gpio number is not valid\n");
    return;
}

/* 申请 GPIO */
if (gpio_request(gpio_num, "your_gpio_label") < 0) {
    
    
    printk("Fail to request GPIO\n");
    return;
}

/* 设为输入模式 */
gpio_direction_input(gpio_num);

/* 读取 GPIO 值 */
int value = gpio_get_value(gpio_num);

记得在驱动卸载或者不再需要使用这个 GPIO 引脚的时候,用 gpio_free 函数来释放这个 GPIO 引脚,避免资源泄露。

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转载自blog.csdn.net/qq_41483419/article/details/133273111