Arduino无法下载OpenCR库解决方法
亲测有效!!不是水文章的!!!以下方法是解决已安装Arduino的基础下!!!
一、设置URL
进入文件->首选项->附加开发板管理网址:添加一下代码
https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR/master/arduino/opencr_release/package_opencr_index.json
效果及流程如下:
二、给予Opencr USB权限
直接复制粘贴就行了,官网给的流程
wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR/master/99-opencr-cdc.rules
sudo cp ./99-opencr-cdc.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger
sudo apt-get install libncurses5-dev:i386
三、下载OpenCR库
进入工具->开发板->开发板管理器:搜索opencr
安装即可,但是可能下载过程会出现网络问题,因为github有时候会被屏蔽所以下载不了。建议参考我另一篇修改IP的文章可以解决这个问题。
ROS无法连接raw.githubusercontent.com和raw.github.com的问题
然后基本就没什么问题啦!!!大功告成!!!!
自己写的所以有点复杂,但是至少能完成嘿嘿。如果各位有优化欢迎评论区讨论!!