1 宿主机与目标机
宿主机：PC(ubuntu LTS 14.04)
目标机：IMX6开发板(IAC-IMX6-Kit)
◆采用ARM® Cortex™-A9内核，主频高达1.2GHZ，兼容单核、双核、四核;
◆带2D/3D/VG加速器，1080P的h.264视频硬件编解码，支持双720P视频编码;
◆带1MBL2缓存，32KB指令和数据缓存，NEON SIMD媒体加速器;
◆ 1x 20位并行，MIPI-CSI2 (4通道)，支持三路同时输入摄像头接口;
◆ 高可靠引导，加密引擎，随机数生成器和篡改检测;
◆集成1路工业用千兆以太网MAC(10/100/1000MHz);
◆ 集成2路CAN，每路可达1Mbps，支持CAN2.0协议;
◆ 扩展3路串口、HDMI接口、LVDS显示接口;
◆ 完美支持Linux、Android嵌入式操作系统
2 安装gdb
该部分略过，可参考：
使用GDB进行嵌入式远程调试
3 调试命令
先在目标机上执行：
./gdbserver 192.168.1.188:2345 fw_aptop.elf
gdbserver 要与宿主机的gdb版本一致
192.168.1.188——宿主机IP
2345——监听端口
fw_aptop.elf——目标进程
然后在宿主机上执行：
./arm-linux-gdb fw_aptop.elf
fw_aptop.elf——与目标机进程为同一进程
设置模式：
handle SIGUSR1 pass noprint nostop
远程：
target remote 192.168.1.71:2345
192.168.1.71——目标机IP
运行：
c