QEMU目前可以模拟vexpress Cortex A9四核处理器开发板。
环境配置：Ubuntu 16.04，Kernel 4.4.1
内容参考了：
http://blog.csdn.net/linyt/article/details/42504975
http://www.cnblogs.com/pengdonglin137/p/5023342.html
（推荐）https://learningfromyoublog.wordpress.com/2016/04/05/131/
1. 下载kernel
有两种方式：git和wget，这里使用wget下载方式。从kernel.org直接下载很慢（几KB），因此可以借用国内的代理（可以达到1~2M）：
从kernel下载：
wget https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v4.x/linux-4.4.1.tar.xz
使用代理：
https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/kernel/v4.x/linux-4.4.1.tar.xz
2. 安装arm交叉编译链
arm交叉编译链有很多种，有的书上装了arm-linux-gnueabi 和 arm-linux-gnueabihf两种，安装方法如下：
sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi
3. 编译Linux内核
解压下载的kernel文件，进入解压后的文件夹，运行下面的指令编译。
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
make vexpress_defconfig
make zImage -j8
make modules -j8
make dtbs
随后就可以将生成的zImage和dtbs拷贝到单独的文件夹中，拷贝指令：
mkdir extra_folder
cp arch/arm/boot/zImage extra_folder/
cp arch/arm/boot/dts/*ca9.dtb extra_folder/
cp .config extra_folder/
4.安装qemu模拟器
sudo apt-get install qemu
5.制作根文件系统
根文件系统由基本的运行命令、库和字符设备构成。
基本的运行命令需要使用Busybox，这个库也需要进行交叉编译，因此可以运行下面的指令进行源代码下载。
wget http://www.busybox.net/downloads/busybox-1.25.1.tar.bz2
解压源代码，在源代码目录下运行：
make defconfig
make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
make install CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
安装完成后，该目录下生成的_install，即是基本的运行指令。
然后就开始一步步建立根文件系统。
5.1 创建rootfs目录：
sudo mkdir rootfssudo mkdir rootfs/lib5.2 拷贝busybox命令
sudo cp _install/* -r rootfs/
5.3从工具链中拷贝运行库到lib下
sudo cp -P /usr/arm-linux-gnueabi/lib/* rootfs/lib/
5.4 创建4个tty终端设备
c代表字符设备，4是主设备号，1~2~3~4是次设备号
sudo mkdir -p rootfs/devsudo mknod rootfs/dev/tty1 c 4 1
sudo mknod rootfs/dev/tty2 c 4 2
sudo mknod rootfs/dev/tty3 c 4 3
sudo mknod rootfs/dev/tty4 c 4 4*注意：实际上还可以在这个镜像中插入其他的文件夹，可以参考https://learningfromyoublog.wordpress.com/2016/04/05/131/，写的很详细。
5.5生成镜像
dd if=/dev/zero of=a9rootfs.ext3 bs=1M count=325.6 格式化生成ext3文件系统
mkfs.ext3 a9rootfs.ext35.7将文件拷贝到镜像中
sudo mkdir tmpfs
sudo mount -t ext3 a9rootfs.ext3 tmpfs/ -o loop
sudo cp -r rootfs/* tmpfs/
sudo umount tmpfs
6. 启动qemu模拟系统
使用下面的指令启动，会在当前窗口中显示qemu虚拟出的终端。
qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -dtb extra_folder/vexpress-v2p-ca9.dtb -kernel extra_folder/zImage -nographic -append "root=/dev/mmcblk0 rw console=ttyAMA0" -sd a9rootfs.ext3
使用下面的指令启动，会另开一个窗口显示虚拟终端。
qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -dtb extra_folder/vexpress-v2p-ca9.dtb -kernel extra_folder/zImage -append "root=/dev/mmcblk0 rw" -sd a9rootfs.ext37.qemu退出方法：
ctrl + A 按 X