1、find_package(xx REQUIRED)
find_package(xx REQUIRED)的作用就是寻找功能包，比如我们某个工程编译的时候需要用到opencv，那我们的CMakeList.txt中需要有find_package(OpenCV REQUIRED)，他的原理简单来说就是去寻找OpenCVConfig.cmake文件，然后在OpenCVConfig.cmake文件中会指定opencv的库路径和头文件路径，从而你编译的时候也就找到了相应的头文件和库文件。
如果我们不加干预，那么find_package(OpenCV REQUIRED)会在默认路径中寻找OpenCVConfig.cmake，那么如果我们系统默认路径中的opencv版本不是我们想要的，我们自己在某个路径下cmake编译了更高版本的opencv,然后我们工程编译的时候想让cmake去寻找我们自己编译的更高版本的opencv的OpenCVConfig.cmake，那怎么办呢，这时候就要用set(CMAKE_PREFIX_PATH xx)。
2、set(CMAKE_PREFIX_PATH xx)
这个其实就是让cmake去我们指定的目录下寻找xxxxConfig.cmake，如果是opencv，那么我们把编译自己版本opencv时的install文件夹路径放到set(CMAKE_PREFIX_PATH /xxx/xxx/build)即可