ROS: 创建并运行一个c++的demo_xyzxyz576的博客-CSDN博客
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在 linux 下进行开发很多人选择编写makefile 文件进行项目环境搭建，而makefile 文件依赖关系复杂，工作量很大，搞的人头很大。采用自动化的项目构建工具cmake 可以将程序员从复杂的makefile 文件中解脱出来。cmake 根据内置的规则和语法来自动生成相关的makefile 文件进行编译，同时还支持静态库和动态库的构建，我把工作中用到的东东总结在此，方便忘记时随时查看，具体cmake的介绍和详细语法还是参考官方文档 （http://www.cmake.org/），有一篇中文的cmake 实践 写的不错，可以google一下。
使用cmake 很简单，只需要执行cmake, make 两个命令即可，用我工作中的一个工程举例说明。
样例
假设当前的项目代码在src 目录。 src 下有子目录：server, utility, lib, bin, build
server ----- 存放项目的主功能类文件
utility ----- 存放项目要用到相关库文件，便已成为库文件存放到子目录lib 中
lib ----- 存放utility 生成的库
bin ----- 存放association 生成的二进制文件
build ----- 编译目录，存放编译生成的中间文件
src/CMakeLists.txt 文件如下：
#cmake file for project association #表示注释
#author:>---double__song
#created:>--2011/03/01
CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.8) #cmake 最低版本要求，低于2.6 构建过程会被终止。
PROJECT(server_project) #定义工程名称
MESSAGE(STATUS "Project: SERVER") #打印相关消息消息
MESSAGE(STATUS "Project Directory: ${PROJECT_SOURCE_DIR}")
SET(CMAKE_BUILE_TYPE DEBUG) #指定编译类型
SET(CMAKE_C_FLAGS_DEBUG "-g -Wall") #指定编译器
ADD_SUBDIRECTORY(utility) #添加子目录
ADD_SUBDIRECTORY(server)
子目录utility 下的CMakeLists.txt 文件如下：
#Cmake file for library utility.a
#Author: double__song
#Created: 2011/3/3
SET(SOURCE_FILES #设置变量，表示所有的源文件
ConfigParser.cpp
StrUtility.cpp
)
INCLUDE_DIRECTORIES( #相关头文件的目录
/usr/local/include
${PROJET_SOURCE_DIR}/utility
)
LINK_DIRECTORIES( #相关库文件的目录
/usr/local/lib
)
ADD_LIBRARY(association ${SOURCE_FILES}) #生成静态链接库libassociation.a
TARGET_LINK_LIBRARIES(association core） #依赖的库文件
SET_TARGET_PROPERTIES(utility PROPERTIES #表示生成的执行文件所在路径
RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY> "${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib")
子目录server 下的CMakeLists.txt 文件：
SET(SOURCE_FILES
Gassociation.cpp
ConfigurationHandler.cpp
)
INCLUDE_DIRECTORIES（
/usr/local/include
${PROJECT_SOURCE_DIR}/utility
${PROJECT_SOURCE_DIR}/association
)
LINK_LIBRARIES(
/usr/local/lib
${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib
)
ADD_EXECUTABLE(server ${SOURCE_FILES})
TARGET_LINK_LIBRARIES(server
utility
）
SET_TARGET_PROPERTIES(server PROPERTIES #表示生成的执行文件所在路径
RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY "${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin")
解释如下
1.确定cmake最低版本需求
cmake_minimum_required(VERSION 3.0.0)2.确定工程名
project(XXX)3.添加需要的库
set(CMAKE_PREFIX_PATH ${CMAKE_PREFIX_PATH} "/usr/local/share/OpenCV")
find_package(OpenCV 3.2.0 REQUIRED)find_package令CMake搜索所有名为Find.cmake的文件，3.2.0 REQUIRED给出需要的具体版本，以避免一台电脑安装了多个版本opencv而造成不必要的错误。通常情况下，通过设置CMAKE_PREFIX_PATH来设置CMake搜索路径，通常情况下不加也可以，但考虑到代码的可移植性，最好还是对搜索路径进行对应设置
4.添加需要的头文件
include_directories(include)
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
include_directories(/usr/local/cuda-8.0/include/)如上，将头文件所在路径写在括号内即可（上例中将头文件放在了include文件夹中），而需要的一些库的头文件可以如2行变量的形式，也可以如3行直接给出库头文件所在的位置
5.确定编译语言
以使用c++为例，可以用set来设定
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)也可以通过add_definitions来设定
add_definitions(-std=c++11)可以指定工程采用的语言，选项分别表示：C++, C, java， 如不指定默认支持所有语言
6.设定变量
ADD_DEFINITIONS( -DGPU -DCUDNN )如darknet中代码编译需要define变量GPU，CUDNN，OPENCV等，则用该语句进行定义
7.添加源代码
set(SRC ${PROJECT_SOURCE_DIR}/test.cpp)通过设定SRC变量，将源代码路径都给SRC，如果有多个，可以直接在后面继续添加：
set(SRC
${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/detector.cpp
${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/demo.cpp
${PROJECT_SOURCE_DIR}/test.cpp
)
8.编译动态库并链接库文件
link_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR})
add_library(plate_recognition SHARED ${SRC})
target_link_libraries(plate_recognition ${OpenCV_LIBS})
target_link_libraries(plate_recognition -llianghao -lpthread -lm -lstdc++)- LINK_DIRECTORIES(...)库文件存放的目录，在程序连接库文件的时候要再这些目录下寻找对应的库文件
- add_library为生成库文件，SHARED为生成动态库，STATIC为生成静态库，plate_recognition为生成的文件名，如上生成的动态库为libplate_recognition.so，最后${SRC}为源文件路径。
- target_link_libraries为链接需要的库，plate_recognition为需要进行链接的文件名，后面接需要链接的库，如第三行链接了opencv。如果需要链接其他的动态库，-l后接去除lib前缀和.so后缀的名称，以链接liblianghao.so为例，-llianghao。
- 表示库association 依赖core库文件
9.生成可执行文件
link_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR})
add_executable(Test ${SRC})
target_link_libraries(Test ${OpenCV_LIBS})
target_link_libraries(Test -llianghao -lpthread -lm -lstdc++)
-
ADD_EXECUTABLE() #指定要生成的执行文件的名称server,其他用法utilty/CMakeLists.txt
- SET_TARGET_PROPERTIES
设置编译的库文件存放的目录，还可用于其他属性的设置。如不指定，
生成的执行文件在当前编译目录下的各子目录下的build目录下，好拗口！简单一点：
如指定在： ./src/lib 下
不指定在： ./src/build/utility/build 目录下
生成的中间文件在./src/build/utilty/build 目录下，不受该命令额影响
10.打印相关消息
MESSAGE（STATUS, "Content") 
11.设置编译类型
SET(CMAKE_BUILE_TYPE DEBUG) 设置编译类型debug 或者release。 debug 版会生成相关调试信息，可以使用GDB 进行调试；release不会生成调试信息。当无法进行调试时查看此处是否设置为debug.
12.设置编译器的类型
SET(CMAKE_C_FLAGS_DEBUG "-g -Wall") 设置编译器的类型
CMAKE_C_FLAGS_DEBUG ---- C 编译器
CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG ---- C++ 编译器
13. 添加要编译的子目录
ADD_SUBDIRECTORY(utility) 参考文献
CMakeList的基本写法_深夜虫鸣的博客-CSDN博客_cmakelist怎么写