基础进程通信方式

1.无名管道( pipe )：管道是一种半双工的通信方式，数据只能单向流动，而且只能在具有亲缘关系的进程间使用。进程的亲缘关系通常是指父子进程关系。

int fd[2];//0读出，1写入
pipe(fd);
int pid = fork();
if(pid==0){
    close(fd[1]);
    read(fd[0], buf, len);
}else if(pid>0){
    close(fd[0]);
    write(fd[1], buf, len);
}

2.高级管道(popen)：将另一个程序当做一个新的进程在当前程序进程中启动，则它算是当前程序的子进程，这种方式我们成为高级管道方式。

FILE *fp = popen(cmd, mode);
fread(buf, n, size, fp);

3.有名管道 (named pipe) ：有名管道也是半双工的通信方式，但是它允许无亲缘关系进程间的通信。

mkfifo(path,mode);
fd = open(path,mode);
write(fd,xxx);
read(fd,xxx);

4.消息队列( message queue ) ：消息队列是由消息的链表，存放在内核中并由消息队列标识符标识。消息队列克服了信号传递信息少、管道只能承载无格式字节流以及缓冲区大小受限等缺点。

int msgget(key_t key,int msgflg);
int msgctl(int msqid,int cmd,struct msqid_ds *buf);
int msgsnd(int msqid,const void *msgp,size_t msgsz,int msgflag);
ssize_t msgrcv(int msqid,void *msgp,size_t msgsz,long msgtyp,int msgflg);

5.信号量( semophore ) ：信号量是一个计数器，可以用来控制多个进程对共享资源的访问。它常作为一种锁机制，防止某进程正在访问共享资源时，其他进程也访问该资源。因此，主要作为进程间以及同一进程内不同线程之间的同步手段。

int semget(key_t key, int num_sems, int sem_flags);
struct sembuf{  
    short sem_num;//除非使用一组信号量，否则它为0  
    short sem_op;//信号量在一次操作中需要改变的数据，通常是两个数，一个是-1，即P（等待）操作，  
                    //一个是+1，即V（发送信号）操作。  
    short sem_flg;//通常为SEM_UNDO,使操作系统跟踪信号，  
                    //并在进程没有释放该信号量而终止时，操作系统释放信号量  
};  
int semop(int sem_id, struct sembuf *sem_opa, size_t num_sem_ops); 
union semun{  
    int val;  
    struct semid_ds *buf;  
    unsigned short *arry;  
};
int semctl(int sem_id, int sem_num, int command, ...);

6.信号 ( signal ) ：信号是一种比较复杂的通信方式，用于通知接收进程某个事件已经发生。

typedef void (*sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
-->
void (*signal(int signum, void (*handler)(int)))(int);
功能：设置信号对进程的处理方式
参数：
    signum：信号
    handler：处理方式
        SIG_IGN  忽略，当信号产生后对当前进程没有任何影响
        SIG_DFL  缺省，按照当前信号默认的方式处理
        void (*handler)(int sig) 信号处理函数，自定义函数来处理产生信号之后的过程
                sig：调用signal时的第一个参数
返回值：
    成功：返回修改之前信号对进程的处理方式
    
    失败：SIG_ERR
//发送信号
int kill(pid_t pid, int sig);//sig包含多种信号
int raise(int sig);
//等待信号
int pause(void);
unsigned int alarm(unsigned int seconds);

7.共享内存( shared memory ) ：共享内存就是映射一段能被其他进程所访问的内存，这段共享内存由一个进程创建，但多个进程都可以访问。共享内存是最快的 IPC 方式，它是针对其他进程间通信方式运行效率低而专门设计的。它往往与其他通信机制，如信号两，配合使用，来实现进程间的同步和通信。

8.套接字( socket ) ：套解字也是一种进程间通信机制，与其他通信机制不同的是，它可用于不同机器间的进程通信。

基础进程通信方式

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