开发板 | 深度相机 | 系统 |
---|---|---|
Xavier | realsense D455 | ubuntu18.04 |
1、首先启动yolov7的ros节点,发布话题/image。
2、终端输入rviz,回车打开rviz,Add——>Image:
3、展开Image选项,选择要订阅的topic,左下角就显示出Image视频流:
珍惜时间就是珍爱生命
开发板 | 深度相机 | 系统 |
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Xavier | realsense D455 | ubuntu18.04 |
1、首先启动yolov7的ros节点,发布话题/image。
2、终端输入rviz,回车打开rviz,Add——>Image:
3、展开Image选项,选择要订阅的topic,左下角就显示出Image视频流:
珍惜时间就是珍爱生命