全彩LED灯控制原理
全彩 LED 灯， 实质上是一种把红、绿、 蓝单色发光体集成到小面积区域中的 LED 灯，控制时对这三种颜色的灯管输出不同的光照强度，即可混合得到不同的颜色，其混色原理与光的三原色混合原理一致。
例如，若红绿蓝灯都能控制输出光照强度为[0:255]种等级，那么该灯可混合得到使用RGB888 表示的所有颜色(包括以 RGB 三个灯管都全灭所表示的纯黑色)。
RGB 灯就是一种全彩 LED 灯，前面介绍 LED 基本控制原理的时候，只能控制 RGB 三色灯的亮灭， 即 RGB 每盏灯有[0:1]两种等级， 因此只能组合出 8种颜色。
要使用 STM32 控制 LED 灯输出多种亮度等级，可以通过控制输出脉冲的占空比来实现。
示例图中列出了周期相同而占空比分别为 100%、 80%、 50 和 20%的脉冲波形， 假如利用这样的脉冲控制 LED 灯， 即可控制 LED 灯亮灭时间长度的比例。若提高脉冲的频率，LED 灯将会高频率进行开关切换， 由于视觉暂留效应，人眼看不到 LED 灯的开关导致的闪烁现象，而是感觉到使用不同占空比的脉冲控制 LED 灯时的亮度差别。即单个控制周期内，LED 灯亮的平均时间越长，亮度就越高，反之越暗。把脉冲信号占空比分成 256 个等级， 即可用于控制 LED 灯输出 256 种亮度， 使用三种这样的信号控制 RGB 灯即可得到 256*256*256 种颜色混合的效果。 而要控制占空比，直接使用 STM32 定时器的 PWM 功能即可。
软件设计
控制 RGB 灯的颜色实质就是控制各个 PWM 通道输出脉冲的占空比， 而占空比可以通过设置定时器相应通道的输出比较寄存器值修改，又因为定时器已经把单个控制脉冲周期分成[0:255]份，然后控制时只要把 RGB888 各通道的颜色值直接赋予给输出比较寄存器即可。
