作者：禅与计算机程序设计艺术
1.简介
近年来随着智能手机的普及，以及汽车电动化、自动化等领域的不断进步，智能驾驶领域也在蓬勃发展。如何实现智能驾驶的目标，能够真正帮助乘客享受到智能驾驶带来的便利和舒适呢？如何提升智能驾驶系统的准确性、鲁棒性、实时性、可靠性，以及降低成本呢？
当前，智能驾驶已经成为非常热门的话题，并且目前很多企业都在积极布局这个领域。基于对行业发展趋势的判断，本文将从以下两个方面进行阐述：（一）“智能驾驶的智能化应用”的前景和意义；（二）“智能驾驶的场景拓展”的策略和方向。文章围绕上述两个角度，详细描述了智能驾驶技术发展的现状、技术难点、政策配套、资源共享、需求分析等方面的难点与挑战。并结合实际案例与政策建议，给出了一系列的指导性建议。希望通过文章的介绍，能够让读者对智能驾驶的发展趋势有一个比较全面的认识，并能够提升对这一重要的技术领域的理解与把握。
2.引言
本章首先回顾一下智能驾驶技术的发展历史，以及智能驾驶领域的一些重大事件。然后简要介绍一下当前智能驾驶领域的主要研究方向，包括路侧环境感知、基于传感器的数据融合与决策、人工智能技术、交通控制算法、车联网通信技术、自动驾驶方案设计等。最后介绍一下本文所关注的内容“智能驾驶的智能化应用”、“智能驾驶的场景拓展”。
2.1 智能驾驶的发展历史及相关事件
1970年代末期，英国科学家哈佛·沃克（Hawkes, Hilary C.Wilkins）创立了驾驶汽车理论，将其总结成四个阶段：第一阶段是柏林图灵机（Bletchley Park Turing machine），旨