FutureTask的get()方法是一个阻塞方法，如果任务还没有完成，则会一直阻塞当前线程，直到任务完成。这个阻塞的过程可以通过一个volatile类型的变量来实现。在任务执行完成后，会调用done()方法通知FutureTask任务已经完成，并且设置执行结果。done()方法会调用FutureTask的回调函数，完成后将执行结果设置到FutureTask中。

需要注意的是，FutureTask并不能保证任务的执行顺序和执行结果，因为任务的执行是由线程池来控制的。如果需要保证任务的执行顺序和结果，可以使用CompletionService和ExecutorCompletionService。

综上所述，Future的实现原理就是通过Future和FutureTask接口，将任务封装成一个异步操作，并在主线程中等待任务完成后获取执行结果。FutureTask是Future的一个具体实现，通过阻塞方法和回调函数来实现异步操作的结果获取。

（二）Future局限性分析与推荐（CompletableFuture）

虽然Future在Java中提供了一种简单的异步编程技术，但它也存在一些局限性，包括以下几个方面：

阻塞问题：Future的get()方法是一个阻塞方法，如果任务没有完成，会一直阻塞当前线程，这会导致整个应用程序的响应性下降。
无法取消任务：Future的cancel()方法可以用于取消任务的执行，但如果任务已经开始执行，则无法取消。此时只能等待任务执行完毕，这会导致一定的性能损失。
缺少异常处理：Future的get()方法会抛出异常，但是如果任务执行过程中抛出异常，Future无法处理异常，只能将异常抛给调用者处理。
缺少组合操作：Future只能处理单个异步操作，无法支持多个操作的组合，例如需要等待多个任务全部完成后再执行下一步操作。

综上所述，Future虽然提供了一种简单的异步编程技术，但它的局限性也是比较明显的。在实际应用中，我们需要根据具体的业务需求和性能要求，选择合适的异步编程技术。例如，可以使用CompletableFuture来解决Future的一些问题，它可以避免阻塞、支持异常处理和组合操作等功能。

二、CompletableFuture原理总述与回调机制总结

（一）CompletableFuture核心原理简述

CompletableFuture是Java 8中引入的一个强大的异步编程工具，它允许我们以非阻塞的方式处理异步操作，并通过回调函数来处理异步操作完成后的结果。

CompletableFuture的核心原理是基于Java的Future接口和内部的状态机实现的。它可以通过三个步骤来实现异步操作：

创建CompletableFuture对象：通过CompletableFuture的静态工厂方法，我们可以创建一个新的CompletableFuture对象，并指定该对象的异步操作。通常情况下，我们可以通过supplyAsync()或者runAsync()方法来创建CompletableFuture对象。
异步操作的执行：在CompletableFuture对象创建之后，异步操作就开始执行了。这个异步操作可以是一个计算任务或者一个IO操作。CompletableFuture会在另一个线程中执行这个异步操作，这样主线程就不会被阻塞。
对异步操作的处理：异步操作执行完成后，CompletableFuture会根据执行结果修改其内部的状态，并触发相应的回调函数。如果异步操作成功完成，则会触发CompletableFuture的完成回调函数；如果异步操作抛出异常，则会触发CompletableFuture的异常回调函数。

CompletableFuture的优势在于它支持链式调用和组合操作。通过CompletableFuture的then系列方法，我们可以创建多个CompletableFuture对象，并将它们串联起来形成一个链式的操作流。在这个操作流中，每个CompletableFuture对象都可以依赖于之前的CompletableFuture对象，以实现更加复杂的异步操作。

总的来说，CompletableFuture的原理是基于Java的Future接口和内部的状态机实现的，它可以以非阻塞的方式执行异步操作，并通过回调函数来处理异步操作完成后的结果。通过链式调用和组合操作，CompletableFuture可以方便地实现复杂的异步编程任务。

（二）CompletableFuture回调机制的设计与实现简述

在CompletableFuture中，回调是一种重要的机制，可以在异步任务完成时自动触发回调函数。

CompletableFuture的回调机制可以分为两种类型：完成回调和异常回调。完成回调会在异步任务成功完成时触发，而异常回调会在异步任务抛出异常时触发。CompletableFuture为这两种回调提供了不同的方法，可以灵活地设置回调函数。

CompletableFuture的回调机制是通过Java的函数式编程实现的。在CompletableFuture中，回调函数是一个函数接口，例如CompletableFuture的thenAccept方法需要一个Consumer类型的回调函数作为参数。在异步任务完成后，CompletableFuture会自动调用回调函数并传递异步任务的结果。

在实现上，CompletableFuture的回调机制主要依赖于Java的Future接口和CompletableFuture内部的状态机。当CompletableFuture被创建时，它的状态是未完成的。当异步任务完成后，CompletableFuture会修改内部的状态，将结果或异常保存在内部，然后触发相应的回调函数。

当用户调用CompletableFuture的then系列方法时，CompletableFuture会返回一个新的CompletableFuture对象，表示一个新的异步任务。当原始的CompletableFuture完成时，它会自动触发新的CompletableFuture的回调函数。这种链式回调的设计可以方便地实现多个异步任务之间的依赖关系。

总的来说，CompletableFuture的回调机制是通过Java的函数式编程和状态机实现的。通过灵活的回调函数设置和链式调用，CompletableFuture可以方便地实现异步编程。

三、CompletableFuture回调机制设计与算法实现

从CompletableFuture的使用方法可以看出，CompletableFuture主要是通过回调的方式实现异步编程，解决Future在使用过程中需要阻塞的问题。

（一）类图分析

其结构与观察者模式类似，CompletableFuture是发布者，使用链表保存观察者Completion。

CompletableFuture的postComplete方法是通知方法，用于在CompletableFuture完成时通知观察者，发送订阅的数据。
Completion的tryFire方法用于处理CompletableFuture发布的结果。

若用户直接创建、注册和管理观察者，使用起来不够简洁。因此CompletableFuture对外提供接受lambda表达式的API。观察者Completion及其子类都被定义为内部类，封装用户传入的lambda表达式对应的函数式接口。

通过类图可以看出Completion是一个链状结构。链表的通知顺序有先进先出(FIFO)和后进先出(LIFO)两种。队列(FIFO)由于出队与入队修改不同变量，在竞争较多的情况下支持更高的吞吐量。栈(LIFO)与队列不同，入栈和出栈修改同一个变量，但在出栈时先前入栈的对象的内存很可能还保留在CPU缓存中，线程局部性更好，适合在竞争较少的情况下使用。CompletableFuture使用过程中一般不会频繁竞争，使用后进先出的通知顺序性能更优。

（二）整体流程分析

下图中，stack是CompletableFuture的任务栈的栈顶，Completion是栈的节点，它的dep字段保存了需要完成的CompletableFuture的引用。

整体流程如下：

创建：用户使用接受lambda表达式的API创建CompletableFuture或直接创建CompletableFuture并手动完成。
注册：用户使用接受lambda表达式的API注册任务，监听已创建的CompletableFuture的执行结果，返回新的CompletableFuture。注册的任务被封装成观察者Completion，Completion保存了返回的CompletableFuture的引用。Completion在监听的CompletableFuture未完成的情况下入栈。
通知：CompletableFuture完成后发布结果，通知栈中的Completion执行，Completion出栈。
完成：Completion执行后，完成引用的CompletableFuture。被完成的CompletableFuture通知其观察者。

下图中，stack是CompletableFuture的任务栈的栈顶，Completion是栈的节点，它的dep字段保存了需要完成的CompletableFuture的引用。

链式调用的情况下，通知和完成的简单实现是使用递归。递归需要大量运行空间，递归层次越深需要的内存越多，调用栈空间不足的时候会抛StackOverflowError。将递归转换成循环可以减少内存开销，避免StackOverflowError。对递归的转换可以通过合并多个CompletableFuture的stack来实现。

（三）算法与实现

CompletableFuture使用了名为Treiber Stack的一种用cas操作解决并发冲突，实现非阻塞无锁并发栈的算法。

任务通知-postComplete

postComplete实现了任务通知和任务栈合并的逻辑。postComplete使用NESTED参数执行tryFire告诉Completion可以返回要通知的CompletableFuture。

    final void postComplete() {
        CompletableFuture<?> f = this; Completion h; // f保存的是当前要通知或合并的CompletableFuture
        while ((h = f.stack) != null ||              // f的栈不为空 => (通知未完成 || 合并未完成) => 继续循环 
               (f != this                            // f != this => 在做合并操作；f的栈为空 && 在做合并操作 => f已被合并到this => 看this中还有没有任务可以通知
                && (h = (f = this).stack) != null)) {// this的栈中还有任务可以通知，继续循环
            CompletableFuture<?> d; Completion t;
            if (f.casStack(h, t = h.next)) {         // 出栈，原子操作：栈顶元素stack为h则将stack指向h的下一个元素t，否则返回false，读取最新的栈顶元素重试
                if (t != null) {                     // h不是f的栈中最后一个任务（最后一个直接执行，不用入栈）
                    if (f != this) {                // f != this => 需要做合并操作
                        pushStack(h);                // 将h压入this的栈
                        continue;
                    }
                    h.next = null;                   // detach，帮助垃圾回收
                }
                f = (d = h.tryFire(NESTED)) == null ? this : d;// NESTED：嵌套模式，若tryFire返回的不是null，表示h有要通知的CF，接下来把要通知的CF的栈中任务压入this的栈
            }
        }
    }

任务入栈-pushStack

栈中节点Completion的实现如下，Completion的next字段用于保存前一个入栈的节点的引用，是一个volatile变量。tryFire方法可以接受SYNC、ASYNC和NESTED这三种模式。

/* ------------- Base Completion classes and operations -------------- */

    @SuppressWarnings("serial")
    abstract static class Completion extends ForkJoinTask<Void>
        implements Runnable, AsynchronousCompletionTask {
        volatile Completion next;      // Treiber stack link

        /**
         * Performs completion action if triggered, returning a
         * dependent that may need propagation, if one exists.
         *
         * @param mode SYNC, ASYNC, or NESTED
         */
        abstract CompletableFuture<?> tryFire(int mode);

        /** Returns true if possibly still triggerable. Used by cleanStack. */
        abstract boolean isLive();

        public final void run()                { tryFire(ASYNC); }
        public final boolean exec()            { tryFire(ASYNC); return true; }
        public final Void getRawResult()       { return null; }
        public final void setRawResult(Void v) {}
    }

栈顶stack也是volatile变量，可使用cas操作进行原子更新。出栈操作的实现是在循环中尝试执行casStack修改栈顶，直到修改成功为止。

// stack在CompletableFuture对象中的offset
private static final long STACK;
final boolean casStack(Completion cmp, Completion val) {
     // 若stack为cmp，则更新成val，return true；否则，不更新，return false
     return UNSAFE.compareAndSwapObject(this, STACK, cmp, val);
}

入栈操作的实现是在循环中尝试修改next字段和stack字段，直到stack字段修改成功为止。

/** Returns true if successfully pushed c onto stack. */
final boolean tryPushStack(Completion c) {
    Completion h = stack;
    //c.next=h，延迟写，不保证执行完之后c.next的值立马就对其他线程可见，节省保证可见性的开销
    lazySetNext(c, h);
    //如果成功，则stack修改后的值和c.next的修改后的值都保证对其他线程可见
    return UNSAFE.compareAndSwapObject(this, STACK, h, c);
}

/** Unconditionally pushes c onto stack, retrying if necessary. */
final void pushStack(Completion c) {
    do {} while (!tryPushStack(c));
}

push操作与Treiber Stack典型实现不同的点在于更新next的值时做了可见性优化。

从上图可以看到一次入栈操作需要修改next和stack这两个volatile变量，若stack修改失败，是不需要保证next字段的可见性的。只有stack修改成功才需要保证c.next的可见性，因此可以通过延迟写(lasySet)来减少一次volatile写操作。

可见性优化-lazySetNext

修改next与修改stack是组合使用的，所以修改stack时保证next与stack的可见性即可。putOrderedObject去掉了volatile变量写操作的可见性，仅保留其有序性用来处理next变量可以提高写next变量的性能。

    static void lazySetNext(Completion c, Completion next) {
        //next是volatile变量，保证有序性和可见性。保证写操作可见性需要将写缓冲(write buffer)刷新到内存，成本较高
        //putOrderedObject只保证有序性语义。
        //下一次写volatile时，写缓冲被刷新到内存，next写入的值保证可见。
        //典型使用场景是将非阻塞数据结构中的节点置空，让节点更快地回收
        UNSAFE.putOrderedObject(c, NEXT, next);
    }

注册与完成回调任务

以thenApply和thenCombine为例，讨论CompletableFuture如何在不加锁的前提下保证任务得到执行且只执行一次。

监听单个Future的执行结果-以thenApply为例

约束：CompletableFuture未完成的情况下任务才能入栈。

原因：若CompletableFuture回调完成后任务才入栈，入栈的任务得不到通知。

问题：可能需要对result进行加锁。

如果不对result进行加锁，在并发的情况下可能出现下图中的执行顺序。判断result是否为空时CompletableFuture还未完成，执行Completion入栈操作，但CompletableFuture通知后入栈操作才完成，任务得不到通知。

加锁情况下的执行顺序如下图所示，可以解决上述问题：

无锁解决方案：Completion在入栈后再尝试执行一次，若执行成功则将任务从栈中清除。

监听两个Future的执行结果-以thenCombine为例

假设CompletableFuture a在A线程执行，CompletableFuture b在B线程执行，thenCombine注册任务的逻辑如下：

从下图可以看到，若两个Future的result同时不为null，Completion注册之后可能同时被A线程和B线程通知，执行两次。

因此需要加一个变量标记Completion是否执行过。

监听多个Future的执行结果-allOf与anyOf

allOf与anyOf都是创建监听多个CompletableFuture的CompletableFuture，区别在于

allOf的完成条件是监听的所有Future都完成，无计算结果。
anyOf的完成条件是监听的任意一个Future完成，计算结果为最早完成的Future的计算结果。

四、开发中的指导建议

在实际开发中，使用CompletableFuture需要注意以下几个方面：

异常处理：在CompletableFuture中，可以使用exceptionally()方法或handle()方法来处理任务执行过程中的异常，避免异常导致整个应用程序崩溃。异常处理的方式可以根据具体的业务需求来选择。
避免阻塞：CompletableFuture提供了一系列非阻塞的方法，例如thenApplyAsync()、thenAcceptAsync()、thenRunAsync()等，可以在任务执行的过程中不阻塞当前线程，从而提高整个应用程序的响应性能。
组合操作：CompletableFuture支持多个操作的组合，可以使用thenCompose()方法和thenCombine()方法将多个异步操作组合在一起，形成一个任务链，从而避免任务之间的阻塞和顺序问题。
慎用join()方法：在CompletableFuture中，join()方法是一个阻塞方法，如果任务没有完成，则会一直阻塞当前线程。因此，在使用join()方法时需要慎重考虑，避免造成整个应用程序的阻塞。
合理使用线程池：CompletableFuture默认使用ForkJoinPool线程池执行异步任务，如果任务过多或者任务执行时间过长，可能会造成线程池耗尽和任务等待的问题。因此，在使用CompletableFuture时需要根据具体的业务需求和性能要求，选择合适的线程池，并对线程池进行调优和管理。

综上所述，使用CompletableFuture需要根据具体的业务需求和性能要求，合理选择异步编程技术，并注意异常处理、避免阻塞、合理组合操作、慎用join()方法和合理使用线程池等方面。