1.AMBA
AMBA(Advanced Microcontroller Bus Architecture)高级微控制器总线结构，定义了用于设计高性能嵌入式微控制器的片上通信标准。
AMBA规范中定义了三种不同的总线：
（1）高级高性能总线（Advanced High-performance Bus，AHB）
（2）高级系统总线（Advanced High-performance Bus，ASB）
（3）高级外围总线（Advanced Peripheral Bus，APB）
其中ASB使用较少，大家通常使用AHB+APB。下面给出一种经典的基于AMBA的微控制器系统。
在这里，可以把Bridge认为是一个从设备。
2.AHB
AHB总线有以下特性：
（1）高性能
（2）流水线操作
（3）多个总线主机
（4）突发传输
（5）拆分事务
（6）单周期总线主切换
（7）单时钟沿操作
（8）非三态实现
（9）更宽的数据总线配置（64/128位）
AHB总线由以下四部分组成，如下图所示：
（1）AHB master：总线主控器能够通过提供地址和控制信息来启动读写操作。任何时候都只允许一个总线主机主动使用总线。
（2）AHB slave：总线从机在给定的地址空间范围内对读或写操作作出响应。总线从设备向发送请求的主设备发回数据传输成功、失败或等待的信号。
（3）AHB arbiter：总线仲裁器确保一次只允许一个总线主机启动数据传输。
（4）AHB decoder：AHB译码器用于对每次传输的地址进行译码，并为参与传输的从设备提供选择信号。
下面给出AHB总线的信号列表（这里不再给出翻译，可自行理解）：
下面对AHB总线的传输进行讲解。
2.1基础传输
AHB传输由两个不同的部分组成，分别是一个时钟周期的寻址阶段和一个或多个时钟周期的数据阶段。数据阶段的时钟周期数由从机给出的HREADY信号决定，只有从机准备好了，一次传输才能结束。不过，AMBA协议建议从机的等待状态不要超过16个时钟周期，以防止任何单个访问在大量时钟周期内锁定总线。
下面给出一个传输图，可以发现当HREADY置1时，传输才结束。
那么当从机一直准备好时，主机就可以实现两级流水线式的传输操作，即在地址A传输DATA时，地址B已经可以传输地址了。
主要的传输方式，即HTRANS[1:0]信号有以下四种情形。其中普通传输可以认为是单次BRUST传输，因此单次传输的HTRANS为NONSEQ。
2.2突发传输
AMBA AHB协议中定义了4、8和16拍突发，以及未定义长度的突发和单次传输，突发传输包括增量和回环。下面给出HBURST[2:0]信号的所有情况。要注意的是，这些突发传输都不能跨越1KB的地址边界。
如果总线主控器因为失去了对总线的所有权而无法完成突发，那么它必须在下一次访问总线时适当地重建突发。例如，如果主机只完成了四拍突发中的一拍，那么它必须使用未定义长度的突发来执行剩余的三次传输。
下面给出一些突发传输时序图。
（1）普通的增量突发
（2）四拍的增量突发
（3）四拍的回环突发
（4）八拍的回环突发和增量突发（十六拍和八拍差不多）
（5）未定义长度的增量突发（注意传输的是字还是半字）
2.3从机反馈
从机除了HREADY信号，还需要反馈HRESP信号，下面给出HRESP信号的描述。
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