参考:动手学ROS2
分析原因:
undefined reference to 'cv::Mat::Mat()'
原因在于g++找不到库文件,解决方法就是我们帮助它定位到库文件的位置,并通过-L参数指定库目录,-l(小写L)指定库的名字。
解决方法:
在执行命令时添加后缀参数
g++ main_map.cpp -L /home/wcx/opencv-4.6.0/build/install/lib -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui