目录
1.2、正点原子开发板A盘资料\6，软件资料\13，版本-->V10.4.6
说明：
第一次STM32移植FreeRTOS过程坎坷，与此记录。
关于FreeRTOS源码获取：去官网
关于移植测试例程：原子哥V3.5标准库点灯例程
问题：删除了原子哥自带的System目录，因为发现下载的例程和视频教学的不一样（并且找不到和教学视频一样的例程），不熟悉不会改，报错实在太多了，故删。
解决：找到了一篇博客（下文有链接直达），移植了串口与延时函数即可
一、获取源码
1.1、FreeRTOS官网获取
步骤如下：
1）浏览器打开网址：https://www.freertos.org/
2）进入官网后，点击下载FreeRTOS，如下图1：
图1
3）下载最新源码，如下图2：
图2
4）等待文件下载，如下图3：
图3
5）解压文件夹，如下图4：
图4
6）打开源码文件夹，如下图5：
图5
1.2、正点原子开发板A盘资料\6，软件资料\13，版本-->V10.4.6
二、移植源码
2.1、移植步骤
2.1.1、添加源码、头文件路径
1）mdk与工程目录添加源码
打开一个原子哥流水灯例程（System目录已删除，因为发现和原子哥教学视频代码不一样，所以用别人写好的），在工程目录下创建一个FreeROTS并复制FreeRTOS源码，在工程中添加两个文件（FreeRTOS_CODE，FreeRTOS_PORTABLE），并向这两个文件添加.c文件，添加完成后如下图1、2：
图1
图2
2）添加文件路径
打开使用的mdk，将port.c和heap_4.c文件所在目录路径添加，添加完成后如下图3：
图3
2.1.2、添加FreeRTOSConfig.h文件路径
在FreeRTOS官方给的Demo中找到FreeRTOSConfig.h文件，复制到include目录下（什么位置无所谓，路径找到到就可以），添加完成如下图4：
图4
2.1.3、添加或修改相关代码
三、FreeRTOS源码文件了解
3.1、FreeRTOS
图5
3.1.1、Demo
FreeRTOS的相关例程，结构如下图6：
图6
3.1.2、License
相关的许可信息，使用FreeRTOS做产品的需要看看，结构如下图7：
图7
3.1.3、Source
Source文件夹内容是FreeRTOS的源码，在移植时需要移植的源码就是来自于这，结构如下图8：
图8
3.2、FreeRTOS-Plus
3.3、tools
新增的一些工具，不熟悉。