MICROPYTHON智能小车拆箱
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01 MicroPython小车
一、拆箱
这是在暑期， 由逐飞寄送过来的一辆小型车模。 是用于 全国总决赛现场工程挑战赛 的原型车模。 一直放在办公室的地板上， 现在将其从包装箱中取下， 车模重心包括一个控制主板， 上面包括有 MCU 主控板、 电磁信号放大板。 整个电路板还留有很多外部接口。 电机的驱动安放在车模背后。 整个车模非常紧凑。
二、连接测试
使用 TypeC USB 连接将车模主板与电脑连接。 可以看到主板以及底板上的一些 LED 点亮了。 查看电脑设备管理， 可以看到其中多了 一个 COM12 串口设备。 打开 Thonny 软件， 在 Tools Option 对话框 Interpreter 页面， 设置 解释器种类， 连接端口。 设置完毕之后， 便可以在 Thonny 界面下面的操作命令窗口， 输入 help 命令， 查看 MicroPython 一些版本信息了。
三、开发资料
在总决赛挑战赛页面中， 给出了这款车模的一些初步说明。 更重要的是给出了相应资料下载 百度网盘连接。 其中包括有九个文档， 详细说明了车模中主要配件的技术参数。 在这个主板套件与 MicroPython 固件接口说明中， 给出了详细的说明。 将这些资料下载到本地计算机， 给下一步测试打下基础。
※ 总 结 ※
本文记录了对来自逐飞的 MicroPython 智能小车拆箱过程， 下面对其再进行初步测试， 为今年MicroPython电磁小车做些技术验证。 车模硬件和软件相关资料可以从百度网盘下载。
这是八月份的时候， 收到来自逐飞发送车模原型车安装照片。 现在是希望能够基于这个车模进一步推广智能车模竞赛在非电类专业中的应用。
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