第一 启动chrome driver
1. 首先要通过System.setProperty指定chrome driver的路径，才能正常打开一个chrome浏览器：
System.setProperty("webdriver.chrome.driver", "C:\\Selenium\\chromedriver.exe");
2. 如果浏览器提示“您使用的是不受支持的命令行标记：--ignore-certificate-errors。稳定性和安全性会有所下降。”，可以通过给chrome driver 添加启动参数--test-type解决，更多请求参数可以参照http://www.douban.com/note/193710154
ChromeOptions options = new ChromeOptions();
options.addArguments("--start-maximized", "allow-running-insecure-content", "--test-type");
driver = new ChromeDriver(options);
3. 如果你不想浏览器在刚开始打开的时候在地址栏显示"data:,",可以在driver启动之前设置User Data解决。
options.addArguments("--user-data-dir=C:/Users/Administrator/AppData/Local/Google/Chrome/User Data/Default");
第二 启动 IE Driver
1. 启动IE driver之前同样需要通过System.setProperty指定driver的路径，才能正常打开一个浏览器。
2. IE driver启动时候必须以100%大小启动，方法如下：
System.setProperty("webdriver.ie.driver","C:\\Selenium\\IEDriverServer.exe");
DesiredCapabilities desiredCapabilities;
desiredCapabilities = DesiredCapabilities.internetExplorer();
desiredCapabilities.setCapability(InternetExplorerDriver.IE_ENSURE_CLEAN_SESSION, true);
driver = new InternetExplorerDriver(desiredCapabilities);
3. 在IE浏览器中运行速度很慢，不建议使用。
第三 启动 firefox driver
driver = new FirefoxDriver(); driver.manage().window().maximize();
第四 关闭webdriver
driver.quit()和driver.close()都可以关闭浏览器，但是两者却有区别。driver.close()只会关闭当前焦点所在的窗口，driver.quit()会关闭所有关联窗口和session，并且也会把进程也关闭。建议使用quit方法。
在调试代码时，或许你会把关闭浏览器的操作注释掉，不让它执行，之后你会手动关闭浏览器。但是webdriver进程并没有关闭，运行多了就会影响电脑性能。可以打开cmd窗口执行下列命令批量关闭进程，也可以把这些命令保存到.bat文件中双击执行。
taskkill /im chromedriver.exe /F
taskkill /im chrome.exe /F