API列表 :
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StartCoroutine 启动指定协同程序
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StopCoroutine 终止指定协同程序
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StopAllCoroutines 终止所有协同程序
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WaitForSeconds 等待若干秒
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WaitForFixedUpdate 等待知道下一次FixedUpdate调用
说明 :
一般用来在脚本中增加延时效果。因为在Start()或者Update()中是不能直接延时的（WaitForSecond()）等待某个操作结束之后再执行代码字符串做为参数
协同程序，简称“协程”. 在脚本运行过程中，需要额外的执行一些其他的代码，这个时候就可以将“其他的代码”以协程的形式来运行,类似于开启了一个线程，但是协程不是线程。
开启协同：StartCoroutine(string methodName)：字符串作为参数可以开启线程并在协程结束前终止线程；开启协程时最多只能传递一个参数，并且性能消耗会更大一点
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StartCoroutine(IEnumerator routine)：只能等待协程的结束而不能随时终止,除非使用StopAllCoroutines()方法中止协同
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StopCoroutine(string methodName)：中止一个协同，只能终止该MonoBehaviour中的协同程序
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StopAllCoroutines()：中止所有协同，只能终止该MonoBehaviour中的协同程序
协同（Coroutine）适用于以下场合：
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需按步骤完成并可间断执行的任务
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编写延时执行的例程
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编写需要等待某一其它操作结束后才执行的例程
比如你可以利用协同实现一组精心组织的场景镜头组合，或者简单的让敌人播放死亡动画，暂停然后复活。
协同是Unity的强大功能之一，但很多初学者可能对其有许多误解，这篇教程会帮你认识协同的强大功能和灵活性，同时也对其运作方式有更深了解。
如果只是想让某一操作延时几秒执行，你可以考虑使用Invoke，当然也可以使用coroutines，但对初学者而言，Invoke可能更简单易用些。
线程和协同
首先，我们需要清楚认识到：协同不是线程，它不能异步执行。（如果熟悉Symbian中的活动对象AO的话，就能更快理解Coroutine，两者的机制非常相似）。
线程是进程里与其它线程彼此独立运行的处理过程，在多处理器的设备上，一个线程甚至可以跟其它线程同时执行指令。
多线程会是个很复杂的机制，因为某个线程在修改共享数据的时候可能另外一个线程正在读取它，导致脏数据问题，因此你必须检查是否有共享内存，或者对其加锁以建立资源互斥访问区，以保证同一时刻只有一个线程可以访问它。
什么是协同Coroutine?
Ok，我们已经明确了协同不是线程，那么就意味着协同只能运行于主线程中（如果协同内部发生了阻塞，那么一样会阻塞主线程），而且同一时刻只有一个协同在执行。事实上，这也是主游戏逻辑在那个时间段唯一做的事情。
所以你不需要担心协同的同步问题和共享资源的锁定，你能够完全控制流程直到代码执行到yield。
这里有协同的定义：
A coroutine is a function that is executed partially and, presuming suitable conditions are met, will be resumed at some point in the future until its work is done.
协同（coroutine）是一个可以部分执行的函数，一旦合适的条件出现，可以在未来的某个时间点恢复执行，直到任务结束。
Unity会在每帧中每个活动状态的游戏对象（GameObject）处理协同，类似于调度器，这个处理过程发生在Update()方法之后，或者LateUpdate()方法之前，但也有特例：（图片无法加载，没拷贝）
一旦协同被激活，那它会一直运行到下一个yield声明，然后它会暂停直到（满足条件后）被再次恢复。你能在上图中看到它在何处恢复，不过也得看你yield了个什么。
看一个简单的协同示例：
IEnumerator TestCoroutine()
{
while(true)
{
Debug.Log(Time.time);
yield return null;
}
}
这个协同拥有一个无限循环，很显然，会永远运行下去，它把当前时间输出日志然后再yield。一旦它被恢复，仍然会回到循环中，再次输出时间然后yield。
这个循环内部的代码非常像Update()方法。每帧它都会在这个对象（GameObject）的Update后运行（如果脚本里有的话）。
当调用StartCoroutine(TestCoroutine())后，代码会立即执行直到第一次yield后暂停，然后在Unity处理这个对象的协同时，又会重新被激活，继续恢复执行。
如果你在Unity正在处理游戏对象时启动了一个协同，比如在Start()，Update()，OnCollisionEnter()内部启动协同，那这个协同会立即运行直到碰到第一个yield，然后在当前帧恢复执行（如果yield return null的话），这有时候可能会导致难以预料的结果。
无限和超越
还有个情况-上面这个测试协同看似可以无限循环下去，但如果你在这个游戏对象中调用了终止协同，或者这个游戏对象被销毁，那么这个循环会终止。另外，如果脚本被失效，或者调用SetActiveRecursively(false)后，这个循环也会被暂停。
各种yield
Unity processes coroutines every frame of the game for every object that has one or more running.
Unity会在每一帧中，处理每一个活动状态游戏对象的所有协同例程。
yield和协同密切相关的一个概念，一个协同程序在执行过程中,可以在任意位置使用yield语句。
yield的返回值控制何时恢复协同程序向下执行。
注意 :将协同程序所在gameobject的active属性设置为false，当再次设置active为ture时，协同程序并不会再开启。
yield不同的值（来描述特定的条件需求）以暂停当前协同，这里是可能用到的yield:
null 协同会在下次继续执行（下次update之后）
WaitForEndOfFrame 协同会在帧的所有的渲染和GUI完成后执行
WaitForFixedUpdate 协同会在下一个物理循环，即所有的物理计算完成后执行
WaitForSeconds 协同在指定的时间过后再执行（延时执行）
WWW 等待网络请求完成（同WaitForSeconds或null一样，可以被唤醒）
Another coroutine 等待新的协同结束运行后当前协同才可被唤醒
WaitForEndOfFrame 可以用来获取纹理信息。（因为摄像机已经完成了渲染，GUI也已经显示完毕）
WaitForSeconds 计算的是游戏时间，而不是实际的世界时间，如果Time.timeScale设置成0，那么使用yield return new WaitForSeconds(x)将不会被恢复执行。
yield不可单独使用 , 需要与return配合使用 , 例如：
//等0帧
yield return 0;
//等待1帧
yield return 1;
//等待3秒
yield return WaitForSeconds(3.0);
//立即返回调用点
yield return null;
//立即终止协同
yield break;
所有使用yield的函数必须将返回值类型设置为IEnumerator类型，例如：
IEnumerator DoSomething() {
Debug.Log("do something…”);
}
C#实例 :
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class TestScript : MonoBehaviour {
void Start () {
print ("begin");
StartCoroutine ("Test");
}
IEnumerator Test()
{
yield return new WaitForSeconds (2);
print("wait 2 seconds print");
}
}
当然，协同最大的好处是你可以编写延时运行的函数，或者等待某个外部事件的发生，还有把这些优雅的集成在一个方法里，让代码有更好的可读性，而不用写一大堆函数来检查状态变化。
总结
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协同是创建操作序列的最好方法，这些序列可以按照时间或外部事件等驱动
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协同不是线程且不是异步的
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如果你yield声明的条件满足，你的协同会恢复执行
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在脚本被禁用或游戏对象被销毁时，协同也会终止
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yield return new WaitForSeconds取决于游戏时间，受Time.timeScale参数的影响