青源Workshop丨No.24
人形机器人主题闭门研讨会
在全球普遍面临人口老龄化问题的情况下，人形机器人作为一种新兴的技术领域，正逐步在工业、服务、医疗等领域崭露头角，为制造业、农业以及各种服务业带来了新的机遇与解决方案。与传统的工业机器人相比，人形机器人在智能化、灵活性和多元性方面具备显著优势。通过融合先进的AI感知技术和大语言模型，人形机器人具备自主学习、决策和推理能力，从而能够在各种复杂环境中主动地适应变化。
本次交流会将聚焦人形机器人领域技术创新、应用前景及科技伦理等议题，各位相关研究者和企业技术专家将分享人形机器人方面的最新研究成果、经验和见解，共同探讨人形机器人在推动社会进步、提升生活质量方面发挥的积极作用；同时，也将就人形机器人所面临的诸多挑战，如安全性、隐私保护和人机协作等问题展开讨论，以促进该领域的可持续发展。
时间&地点
时间：9月13日（周三）晚上19点-21点 （北京时间）
地点：智源大厦（线上+线下）
参与人员（无先后顺序）
眭亚楠丨清华大学副教授
殷 鹏丨香港城市大学助理教授、前卡内基梅隆大学项目科学家
高 阳丨清华大学交叉信息研究院助理教授
王 斌丨达闼机器人股份有限公司 副总裁
陈建宇丨清华大学交叉信息研究院助理教授、星动纪元创始人
赵 行丨清华大学交叉信息研究院助理教授
活动流程
1. 引导报告
引导报告-1：构建人形通用智能机器人
陈建宇丨清华大学交叉信息研究院助理教授、星动纪元创始人
引导报告-2：云网端融合的具身智能人形机器人
王 斌丨达闼机器人股份有限公司 副总裁
引导报告-3：从无人驾驶到通用机器人，机器人落地之思考
殷 鹏丨香港城市大学助理教授、前卡内基梅隆大学项目科学家
2. 问题研讨&合作倡议
参与人员（无先后顺序）
/ 王斌 /
达闼机器人股份有限公司 副总裁
计算机软件硕士，MBA。研究领域包括：云端机器人操作系统、人形机器人关键技术、深度强化学习、Sim2real、机器人应用开发和生态建设，拥有多项云端机器人技术的专利和著作权。曾任中国CERNET IPv6骨干网建设专家组副组长，中关村软件外包协会副理事长，软件开发环境国家重点实验室研究员，中关村智能交通产业联盟副理事长，物联网与智慧城市联盟创始成员常务理事，主持参与北京奥运城市动态交通项目获得国家科技进步二等奖。
/ 眭亚楠 /
清华大学副教授
致力于机器学习、神经交互、和机器人技术研究。分别于清华大学获得学士学位，美国加州理工学院获得博士学位，并在加州理工学院和斯坦福大学从事博士后工作。研究成果作为独立专题写入斯坦福大学等高校教科书Algorithms for Optimization，曾获2020年机器人与自动化国际会议ICRA最佳论文奖，并在中国和美国应用于神经损伤疾病的临床治疗。多次担任人工智能重要国际会议（AAAI, AISTATS, ICLR, NeurIPS等）领域主席。因在人工智能与神经工程交叉领域的贡献入选麻省理工科技评论“35岁以下科技创新35人”中国区榜单。
/ 殷鹏 /
香港城市大学助理教授、前卡内基梅隆大学项目科学家
本科毕业于哈尔滨工业大学，北京中科院大学博士，前卡内基梅隆大学Project Scientist。从2019年到2021年参加Darpa SubT Challenge同时为NASA火星降落定位提供解决方案，2020到2022年参与DARPA多机协作系统设计开发同时为NVIDIA设计开发长航程终身学习系统。研究方向主要为场景识别、大场景定位导航，3D感知和强化学习等。在机器人领域著名期刊IEEE Transacitons on Robotics、IEEE Transacitons on Industry and Electronics、IEEE Transacitons on Intelligent Transportation Systems 和IEEE RAL，和机器人三大顶会ICRA，IROS，RSS发表多篇期刊会议文章。
/ 高阳 /
清华大学交叉信息研究院助理教授
清华大学交叉信息研究院助理教授，博士生导师，主要研究计算机视觉与机器人学。此前，他在美国加州大学伯克利分校获得博士学位，师从Trevor Darrell教授。他还在加州伯克利大学与Pieter Abbeel等人合作完成了博士后工作。在此之前，高阳从清华大学计算机系毕业，与朱军教授在贝叶斯推理方面开展了研究工作。
/ 陈建宇 /
清华大学交叉信息研究院助理教授、星动纪元创始人
于清华大学取得学士学位，在加州大学伯克利分校取得博士学位，师从美国国家工程院院士、机电控制学科先驱Masayoshi Tomizuka教授。他近年来在机器人与人工智能的交叉领域从事前沿研究。他的研究目标是构建出具备高性能、高智能的高端机器人软硬件系统。他在机器人、人工智能、控制、交通等领域的国际顶级会议和期刊上发表了四十余篇论文，部分论文入围L4DC 2022、IEEE IV 2021、IFAC MECC 2021等国际会议优秀论文奖。个人荣誉：福布斯中国30位30岁以下精英（科学榜，2021年）
/ 赵行/
清华交叉信息研究院助理教授、博士生导师
于MIT取得博士学位，师从MIT AI&D系主任Antonio Torralba教授，后于谷歌无人车项目Waymo担任研究科学家。赵行提出了多模态学习，自动驾驶BEV感知，轨迹预测领域的一系列框架性工作，被产业界广泛使用和借鉴。他的研究也被BBC, NBC, 麻省理工科技评论等主流科技媒体广泛报道。他的论文获得了2015年ICCP最佳论文奖。他本人入选了2020年福布斯中国U30科学榜。
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