看了一些资料，都提到现在流行的bootloader都是用UDS的。不知道原因。
今天我再次看了CCP的代码，感觉写的还是很清晰的，但是流程不很清晰。主要是BOOTLOADER的流程不清晰。容易出问题。
所以打算转向UDS了。
当然CCP的已经经验在UDS里面说不准也可以体现出来，还是自己敲代码可以控制得住。
UDS的代码估计网上不容易找到，即便找到了我也不想用了。
自己写靠谱！！！
现在研究协议，框架。
UDS似乎可以应用于一切总线。就是说可以写通用的程序。
我现在是这么理解的，标定整车厂可能要求统一的协议，至于刷鞋代码 大家各玩各的，甚至可以不遵从UDS啊。这样保密才好。
嗨 今天下午又转了，从UDS转到XCP了。
如果XCP还不成的话，
打算综合几家的学习成果，自己写一个。