想来想去，要考虑格局！
bootloader一定是通用的bootloader，不能只是考虑STM32，还应该考虑别的芯片，
这样才是一个像样子的作品。
像样子的作品，意味着简单的作品，清晰的作品，那么就应该把驱动限制在某个地方，而不是到处显摆。
应该放弃以前的复杂的驱动，毕竟bootloader的驱动与以前的通用的驱动还是不同的。
因为bootloader的驱动不用中断，因为bootloader的驱动只是用到了一个CAN ID，这是以前通过的驱动所不具备的。
先完成一个作品，一个艺术品，然后才考虑现实的“天花乱坠”问题。