【内核驱动】内核中添加驱动模块

00. 目录

文章目录

01. 概述

大部分有修改内核需求的用户基本上都是对于驱动的修改或者是对于设备树的修改，其中设备树目录在 arch/arm/boot/dts 目录下，设备树插件目录在 arch/arm/boot/dts/overlays 目录下，驱动目录在kernel/drivers下，每个不同的驱动占用一个子目录，如char、block、 net、 mtd、 i2c等。

下面介绍如何往内核中添加一个简单的驱动模块，在drivers中我们将在这个目录下添加新的驱动模块，在char目录下新建hello目录，并在hello目录下新建 hello.c 以及Makefile文件，目录结构如下所示

deng@local:~/A72/x3399_linux_new/kernel/drivers/char$ tree hello/
hello/
├── hello.c
└── Makefile

0 directories, 2 files
deng@local:~/A72/x3399_linux_new/kernel/drivers/char$

02. 编写hello.c文件

hello.c文件为模块的主要内容

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>

static int __init hello_init(void)
 {
    
    
    printk(KERN_EMERG "[ KERN_EMERG ]  Hello  Module Init\n");
    printk( "[ default ]  Hello  Module Init\n");
    return 0;
}

static void __exit hello_exit(void)
{
    
    
    printk("[ default ]   Hello  Module Exit\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_LICENSE("GPL2");
MODULE_AUTHOR("uplooking ");
MODULE_DESCRIPTION("hello world module");
MODULE_ALIAS("test_module");

03. 编写Makefile文件

deng@local:~/A72/x3399_linux_new/kernel/drivers/char/hello$ pwd
/home/deng/A72/x3399_linux_new/kernel/drivers/char/hello
deng@local:~/A72/x3399_linux_new/kernel/drivers/char/hello$

deng@local:~/A72/x3399_linux_new/kernel/drivers/char/hello$ cat Makefile  
 obj-$(CONFIG_HELLO_MODULE) := hello.o

makefile文件内容如下

 obj-$(CONFIG_HELLO_MODULE) := hello.o

03. 修改上层Makefile

除了hello/Makefile文件之外还需要修改上一层Makefile的文件的内容，添加内容如下

在这里插入图片描述

04. 修改上层Kconfig文件

添加kconfig文件内容如下
在这里插入图片描述

05. 重新配置内核

执行以下命令

deng@local:~/A72/x3399_linux_new/kernel$ make menuconfig