5.4.17.1、驱动的存在形式
(1)野生，优势是方便调试开发，所以在开发阶段都是这种
(2)家养，优势可以在内核配置时make menuconfig决定内核怎么编译，方便集成
5.4.17.2、驱动开发的一般步骤
(1)以模块的形式在外部编写、调试
(2)将调试好的驱动代码集成到kernel中
5.4.17.3、实践
(1)关键点：Kconfig、Makefile、make menuconfig
(2)操作步骤：
第1步：将写好的驱动源文件放入内核源码中正确的目录下
第2步：在Makefile中添加相应的依赖
第3步：在Kconfig中添加相应的配置项
第4步：make menuconfig