首先转载一篇博客链接：嵌入式OTA升级实现原理_bulebin的博客-CSDN博客_ota升级原理
懂了原理之后，就是实战：
1.单片机的BootLoader程序怎么写？使用的什么硬件，需要实现哪些功能，flash用外部的还是用内部的？
2.单片机如何联网？如何访问服务器？采用后台下载还是非后台下载？
3.如何制作升级文件包？采用什么方式存储，双区域还是单区域？升级包如何验证？
4.大文件如何有效传输？是否要断点续传等？
如果一个嵌入式设备不能联网，那就只能通过有线方式进行数据传输和升级；但是随着物联网的迅速发展，很多设备都具备有联网的能力，不管使用wifi esp8266模块还是蓝牙或者别的其他关，都逐步可以连接上物联网或者互联网了。对于单片机联网来说，等同于增加了一个外设，不知道以后是不是有类似树莓派的产品，集蓝牙于一身的CPU。（有厂商做这个吗？）
bootloader程序怎么写，后续再出博客，，目前我也不会。。先用着。
升级文件包，可以采用各种方式，也许直接用keil生成的bin文件是最简单的，双区域存储要比单区域有很大优势，肯定是首选了，一块2M的flash也贵不到那里去；升级包的验证有采用各种方式了，典型如MD5算法。
大文件采用分包传输，分多大的包是一个问题，如采用Ymodem就是1024字节一包，断点续传肯定是需要的，实现起来要记录的信息会多一些。
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数据的交互验证，总的原则是宁可不升级，也不能升级一个不能使用的bin文件，否则喜提一块板砖。
升级测试至关重要，单片机一个CPU实现各种功能，时序上要合理处理，防止出现卡住的情况。