rk3568 SDK的buildroot添加package

开发源码工程

首先进入<SDK>/app 目录下，在该目录下创建一个名为“mypackage”的文件夹。
在 mypackage 目录下创建一个.c 源文件 main.c，以及一个 Makefile 文件。
大家可以自己在 main.c 源文件中编写一个简单的测试代码，譬如打印一个“buildroot mypackage”

#include <stdio.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    
    
    printf("buildroot mypackage\n");
    return 0;
}

Makefile 文件中的内容如下所示：

mypackage: main.o
	$(CC) -o mypackage main.o
%.o: %.c
	$(CC) -c $< -o $@

目的就是将 main.c 源文件编译成一个可执行文件 mypackage。

添加 package

进入<Buildroot>/package 目录，在该目录下创建一个名为 mypackage 的目录。
在 mypackage 目录下创建两个文件： Config.in 和 mypackage.mk
Config.in 文件的内容如下所示：

config BR2_PACKAGE_MYPACKAGE
    bool "my package"
    help
        this configuration is used to enable or disable mypackage.

Config.in 文件的语法规则与 Linux Kernel、 U-Boot 中 Kconfig 文件的语法规则是一样的。
mypackage.mk 文件的内容如下所示：

################################################################################
#
# mypackage
#
################################################################################
# 给你的软件包定义一个版本号
MYPACKAGE_VERSION = 1.0
# 你的软件包所在目录
MYPACKAGE_SITE = $(TOPDIR)/../app/mypackage
# 获取软件包的方式， local 表示从本地获取，有些包可能需要通过网络下载，譬如 git 仓库中的项目
MYPACKAGE_SITE_METHOD = local
# 列出在编译软件包之前 需要执行的配置操作
define MYPACKAGE_CONFIGURE_CMDS
endef
# 列出编译软件包时 需要执行的操作
define MYPACKAGE_BUILD_CMDS
$(MAKE) -C $(@D) CC=$(TARGET_CC)
endef
# 列出将软件包安装到 target 目录(<Buildroot>/output/rockchip_rk3568/target)时需要执行的操作
define MYPACKAGE_INSTALL_TARGET_CMDS
$(INSTALL) -D -m 0755 $(@D)/mypackage $(TARGET_DIR)/usr/bin/mypackage
endef
# 表示当前软件包是一个通用型软件包基础结构
$(eval $(generic-package))

注意：该文件中定义了一些变量以及宏，所有的这些变量、宏都以前缀 MYPACKAGE_开头，不能乱来，它必须等于 Config.in、 mypackage.mk 文件所在目录（mypackage）对应的名字（小写字母转换为大写）。
上面已经解释了这些变量、宏的作用，除了这些变量、宏之外，还可以在.mk 文件中定义很多其它的变量或者宏，每个变量或宏都有自己的意义。

$(MAKE)：表示 make 命令；
$(@D)： 表示软件包所在目录， 注意这个目录并不是<SDK>/app/mypackage、而是该软件包在 output/rockchip_rk3568/build/目录下对应的文件夹；编译软件包之前， buildroot 会将<SDK>/app/mypackage 拷 贝 至 <Buildroot>/output/rockchip_rk3568/build/ 目 录 ， 并 重 命 名 为mypackage-1.0（1.0 就是版本号）。所以这个“$(@D)”指的是 output/rockchip_rk3568/build/mypackage-1.0 这个目录。
$(TOPDIR)：表示 buildroot 顶层目录，也就是<SDK>/buildroot 目录。
$(TARGET_CC)：表示交叉编译器， RK 平台默认使用 buildroot 交叉编译器，交叉编译器所在路径为： <Buildroot>/output/rockchip_rk3568/host/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc。
$(INSTALL)：表示 install 命令。
$(TARGET_DIR)：表示 target 目录<Buildroot>/output/rockchip_rk3568/target。

接下来打开 package/Config.in 文件，将下面这行内容添加到该文件中：
在这里插入图片描述

使能并编译 package

在自己的buildroot config文件添加：
BR2_PACKAGE_MYPACKAGE=y

编译：
./build.sh rootfs
或者：make mypackage-rebuild

编译成功后，生成可执行文件：
<SDK>/buildroot/output/rockchip_rk3568/target/usr/bin/mypackage

拷贝到终端，执行成功：

在这里插入图片描述